俄羅斯某大型礦業(yè)集團成套無(wú)軌設備
斷面：4.5 x 4.5m
設備：?jiǎn)伪坭弾r臺車(chē) + 采礦臺車(chē) + 10噸鏟運機 + 20噸地下礦用卡車(chē)
方案特點(diǎn)：成套設備定制化生產(chǎn)，防爆防腐蝕特殊設計

單臂鑿巖臺車(chē)釬具磨損故障的排查
1、檢査鑿巖機
由于故障終表現為釬尾斷裂或釬尾連接螺紋嚴重磨損，因此初步懷疑鑿巖機可能存在故障。在對該鑿巖臺車(chē)鑿巖機進(jìn)行拆卸、分解、清洗、組裝、調試后，故障依舊。
為判斷該故障是否與鑿巖機有關(guān)，我們采取部件互換方法，將工地上同型號且工作正常的鑿巖機安裝在出現故障的鑿巖臺車(chē)上，通過(guò)實(shí)際作業(yè)測試，原有故障重新出現，由此可判斷該故障與鑿巖機無(wú)關(guān)。

2、檢査機械傳動(dòng)裝置
推進(jìn)梁上的機械傳動(dòng)裝置主要作用是在足夠的推進(jìn)力下，使鉆頭與巖石緊密接觸，以確保鑿巖機的沖擊能量作用在巖石上。如果推進(jìn)梁鋼絲繩滑輪軸承損壞或滑塊間隙不合適，就會(huì )增加相關(guān)部件之間的摩擦力，使作用在巖石上的推進(jìn)力小于正常值。推進(jìn)力不足無(wú)法鉆頭和巖石緊密接觸，終將導致連接套發(fā)熱以及釬尾磨損加劇。
經(jīng)檢査，該鑿巖臺車(chē)推進(jìn)梁鋼絲繩滑輪軸承有一定磨損。更換新軸承并按技術(shù)要求重新調整滑塊間隙后試機，故障現象依舊。用紅外測速儀檢測鉆進(jìn)時(shí)釬桿轉速為190r/min，屬正常范圍。至此，可以排除機械傳動(dòng)裝置存在故障的可能。

3、檢査液壓系統
該型鑿巖臺車(chē)液壓系統主要由主泵、換向閥組、蓄能器、回油單向閥、液壓油散熱器、回油濾芯、推進(jìn)缸、主泵加載電磁閥、補油泵以及液壓油箱等組成。對于液壓系統故障，根據先易后難的原則進(jìn)行排除。

單臂液壓鑿巖臺車(chē)適應于礦山、冶金、水電、鐵路、公路及等領(lǐng)域巷道、涵洞的開(kāi)挖、掘進(jìn)工作。該機采用全液壓驅動(dòng)雙臂鑿巖，鑿巖速度可達0.8-2米/分鐘，柴油機驅動(dòng)輪胎底盤(pán)行走，適應于巷道截面（寬×高）5×4米以下巷道作業(yè)。
輪胎式單臂全液壓鑿巖臺車(chē)的主要特點(diǎn)是：
液壓平動(dòng)鉆臂具有使推進(jìn)梁保持平行的功能，可直接、快速、準確定位；鉆出孔與孔之間相對平行、無(wú)需人工校準平行、操作簡(jiǎn)單、能地控制孔與孔間距精度及平行度。
伸縮臂可補償鉆臂由掌子面下向上方移動(dòng)時(shí)自身產(chǎn)生的位移差，提高鉆孔范圍、不留死角。
標配法國蒙特貝HC50液壓鑿巖機，鑿巖硬度高、鉆孔速度快、低釬具消耗、故障率低等特點(diǎn)；采用美國HELAC公司螺旋油缸，高扭矩、高承載能力、無(wú)位置偏移、超緊湊、很好的抗污染能力及持久耐用燈特點(diǎn)。
堅固鉸接的重型底盤(pán)、柴油機四輪驅動(dòng)，行走速度快靈活轉場(chǎng)的特點(diǎn)，提高工作效率；采用動(dòng)力轉向；行車(chē)、緊急停車(chē)雙制動(dòng)器；底盤(pán)配集中潤滑系統；整車(chē)配備四個(gè)液壓支腿，工作時(shí)穩定性更高。
采用直接控制式鑿巖系統，具有的自動(dòng)防卡釬功能，沖擊、回轉和推進(jìn)分別采用各自的液壓泵，立的控制回路確保穩定的功率輸出。
設有自動(dòng)電纜卷筒收放電纜靈活自如、節省人力、提高安全系數。

鑿巖臺車(chē)（也稱(chēng)鉆孔臺車(chē)）是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設備。它能移動(dòng)并支持多臺鑿巖機同時(shí)進(jìn)行鉆眼作業(yè)。工作機構主要由推進(jìn)器、鉆臂、回轉機構、平移機構組成。鑿巖臺車(chē)車(chē)可分為平巷掘進(jìn)鉆車(chē)、采礦鉆車(chē)、錨桿鉆車(chē)和露天開(kāi)采用鑿巖鉆車(chē)等；按照鉆車(chē)的行走機構可分為軌輪、輪胎和履帶式；按照架設鑿巖機臺數可分為單機、雙機和多機鉆車(chē)。詳細介紹了其國內外發(fā)展現狀、工作機構、分類(lèi)、應用、故障分析、發(fā)展趨勢等。
主要由鑿巖機、鉆臂（鑿巖機的承托、定位和推進(jìn)機構）、鋼結構的車(chē)架、走行機構以及其他必要的附屬設備，和根據工程需要添加的設備所組成。

鑿巖臺車(chē)的全自動(dòng)化發(fā)展趨勢
隨著(zhù)液壓控制和電子技術(shù)的發(fā)展和應用，鑿巖循環(huán)已實(shí)現自動(dòng)化，即自動(dòng)開(kāi)孔、防卡釬、自動(dòng)停機、自動(dòng)退釬、臺車(chē)和鉆臂自動(dòng)移位、定位以及遙控操作系統等。

鑫通鑿巖臺車(chē)具有抗傾彎能力、高穩定、高鉆進(jìn)、釬具消耗小等特點(diǎn)；推進(jìn)器：采用輕質(zhì)高強度合金，具有高強度抗彎、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長(cháng)；底盤(pán)：采用低排放發(fā)動(dòng)機，節能減排，并具備強勁動(dòng)力，后輪轉向、濕式橋整體車(chē)架，適應于全路面行走；鉆臂：高強度、高靈敏定位；鉆進(jìn)系統：具有自動(dòng)三級防卡釬、防空打與自動(dòng)退釬功能，有效提高鉆機效率；注漿一體：配備國內的錨桿注漿機，滿(mǎn)足錨桿孔注漿功能要求；工作吊籃:高強度防護頂棚，安全、靈活；液壓系統:采用進(jìn)口閥芯閥塊，高靈敏應用；電氣系統：配備易維護電氣柜及車(chē)身照明系統。