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智能折臂吊起重機采用分段式設計,運輸方便。操作靈活,可以覆蓋任意位置。根據客戶(hù)要求,可以量身定做。起升機構:采用智能提升裝置。
自平衡
基于微機控制技術(shù)可在瞬間自動(dòng)平衡和補償。
人體工程學(xué)
指尖控制方式,通過(guò)一個(gè)在線(xiàn)的實(shí)時(shí)處理,及時(shí)響應操作者的上下動(dòng)作。這大大降低了慣性,延展了操作者的手臂。懸浮控制模式,允許搬運物體漂浮到位置(雙手放在負載上),不需要額外用力或使用按鈕來(lái)進(jìn)行操作。
快速
新電機與電子控制技術(shù)使得操作速度遠遠超過(guò)傳統的助力機械手。
輕便
重量?jì)H40kg,更適用于輕型結構,比氣動(dòng)機械手更小更輕,因此具有更好的可視性和更容易的操控性能。
安全
萬(wàn)無(wú)一失的機械鎖確保斷電提供保護,同時(shí)制動(dòng)器可以降低和限制馬達轉速
智能提升機Ai系列分為:
1.標準型
2.擴展型
Ai系列標準型和擴展型共有特點(diǎn):
可選擇的起重量:80kg、150kg、300kg和600kg
的運行速度:運行速度60m/min
的度:小于5mm/s的調節速度
智能化控制:可設定速度、力平衡模式、負載重量顯示等
Ai系列擴展型特點(diǎn):
安裝有功能擴展模塊,可實(shí)現功能特制化,以滿(mǎn)足客戶(hù)不同的需求
智能提升機技術(shù)規格
智能提升機Ai系列手柄配置選項
1.立安裝式隨動(dòng)手柄
該配置適用于不需要操作人員不需要靠近載荷的場(chǎng)合,能夠獲得與同軸隨動(dòng)手柄同樣的平穩控制。
2.懸垂式輕觸手柄
該配置適用于凈空間有限并且操作人員無(wú)法靠近載荷或要實(shí)現大行程場(chǎng)合。
3.同軸隨動(dòng)手柄
使用同軸隨動(dòng)手柄時(shí),載荷跟隨人手的動(dòng)作移動(dòng)。該手柄可以使操作人員靠近載荷以便進(jìn)行控制。
產(chǎn)品包裝:
智能提升機主機木箱封閉包裝,防雨水防震,從蘇州直發(fā)客戶(hù)現場(chǎng)。
售后服務(wù):
德速起重機可安排工人現場(chǎng)安裝,也可由客戶(hù)自行安裝。
質(zhì)量期36個(gè)月,在產(chǎn)品保質(zhì)期內如在正常使用時(shí)產(chǎn)品出現質(zhì)量問(wèn)題可維修或調換新機,人為造成機器損壞,供方可提供收費配件維修,供方會(huì )不定期(不超過(guò)9個(gè)月)由售后人員對設備進(jìn)行檢測,維護等作業(yè)。
數字智能控制系統控制電路簡(jiǎn)略、功耗低、無(wú)火花,運用壽命是十倍的舊的懸臂起重機,控制系統,能夠懸臂起重機的實(shí)時(shí)運行狀況,記載和故障報警和保護提示,必要時(shí)能夠控制懸臂起重機,大大提高懸臂起重機的全體安全。
此外,智能懸臂梁的造價(jià)往往較低,電纜和其他材料比老式懸臂起重機多80%以上,可節約25%以上的電力。
智能懸臂是尋求更安全的開(kāi)展模式。開(kāi)發(fā)一種安全、智能化、操作簡(jiǎn)略的懸臂起重機,能夠減少懸臂起重機的事故、人員傷亡、停機時(shí)刻和對起重機自身及周邊項目區域的破壞。因此,有必要運用更多的子系統和電子設備,不斷監測懸臂操作的各個(gè)階段,以提高操作的安全性和易用性。
傳感器技術(shù)的開(kāi)展,進(jìn)一步加速智能懸臂起重機的技術(shù)創(chuàng )新,目前商場(chǎng)上已經(jīng)有抗振,防震,防水、傳感器和開(kāi)關(guān)耐受極端環(huán)境條件和有害化學(xué)物質(zhì),正常操作能夠在懸臂起重機面對惡劣的環(huán)境和其他建筑設備。懸臂起重機正逐步走向數字化。在智能時(shí)代,懸臂起重機企業(yè)應緊跟商場(chǎng)潮流,加大研發(fā)力度,為各種技術(shù)問(wèn)題供給各種解決方案,這些問(wèn)題都是由多種產(chǎn)品構成的。他們將積極參與懸臂起重機的智能化開(kāi)展。
智能提升裝置采用了伺服電機控制系統結合智能傳感器,實(shí)現自動(dòng)平衡工件重力的作用,操作人員只需用很小的力,就能實(shí)現工件的定位、安裝和搬運。智能提升裝置是一種人機合作的特種作業(yè)機器人,在繼承了機器人的強承載能力、等特點(diǎn)的同時(shí),又發(fā)揮了人的視覺(jué)、觸覺(jué)、感覺(jué)、靈活性等特長(cháng),可以減輕操作者的勞動(dòng)強度,提高作業(yè)效率,保障生產(chǎn)安全。
功能特點(diǎn):
操作簡(jiǎn)單--符合人體工程設計,上手即會(huì )。
保障安--多重保護,同時(shí)保障操作工及操作物安全。
智能懸浮--操作者可解放雙手操作工件進(jìn)行的定位安裝。
輕便操作--僅需50g的力量可提升300kg的重量。
設備精巧--控制系統,優(yōu)化設備空間,操作體驗好。
按需定制--根據客戶(hù)需要設計特制吊具,更提升效率。
操作方式:
滑動(dòng)手柄模式--單手輕握手柄,控制樞紐通過(guò)感知手柄向上向下和力的變化,控制伺服電機做出快速響應,使物件同步向上向下運動(dòng)。
懸浮模式--將操作按鈕切換到懸浮模式,向上向下輕拉件,傳感器通過(guò)感知物件重量變化,從而控制伺服電機工作,物件則同步向上向下運動(dòng);作用力離開(kāi)物件,物件則懸浮在空中。
安裝方式:
旋臂式安裝/折臂式安裝/桁架式安裝
吸吊重量:2000Kg
可垂直吸吊
任意位置停止
聲光報警顯示
主梁集成蓄能器
進(jìn)口無(wú)油真空泵、閥
蓄能器和壓力檢測確保安全
真空吸盤(pán)吸吊機性能特點(diǎn):
1、板材無(wú)損搬運:真空吸盤(pán)以橡膠為密封材料,板材與吸盤(pán)為軟接觸,確保板材在吸附過(guò)程中無(wú)表面劃傷或是用傳統的鉤、鉗或是電磁吊方式對板材的損傷;
2、標準起重重量:250kgs~2000kgs;
3、單一操作人員:人性化的操作手柄設計,使得幾噸重的板材也可由一個(gè)操作人員完成;
4、聲光報警系統:當系統發(fā)生動(dòng)力故障,或是發(fā)生真空泄漏,真空壓力下降至60%安全設定值以下時(shí),蜂鳴器報警,同時(shí)警示燈閃爍;
5、真空保壓系統:設備設計有真空罐,
6、安全保險系數:2.0;
二、真空吸盤(pán)吸吊機動(dòng)力接入:
1、電源:380V,3ph,50Hz;
2、氣源:不需要;
3、功率:350W;
三、真空吸盤(pán)吸吊機配套設備:
1、環(huán)鏈式雙速電動(dòng)葫蘆:在操縱電動(dòng)葫蘆升降吸吊機時(shí),慢速起升會(huì )使得吸盤(pán)與板材在脫開(kāi)時(shí),將起升吸吊機造成吸盤(pán)由于恢復形變而二次產(chǎn)生的抽真空壓力得以充分排除
機械部分:
(1)吸吊機主梁設計為 2000mm(按照需方要求確定此長(cháng)度),其兩端用板材焊接封閉,同時(shí)作為真空蓄能器使用,焊后進(jìn)行氣密性檢測,無(wú)泄漏。當設備突然斷電時(shí)依然能可靠吸附板材至少 20 分鐘,不會(huì )造成設備損壞等安全事故(歐洲 CE 標準為保持 10 分鐘)
(2)該設備有 3 根橫梁,每根長(cháng)度 0.8m,各橫梁均對稱(chēng)安裝有 2 個(gè) Ф230mm 吸盤(pán)。各吸盤(pán)在橫梁上位置可調,各橫梁在主梁上位置也可調,便于吸附不同尺寸的板材。
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●電氣部分:
(1)真空吸吊機上裝有真空壓力開(kāi)關(guān)和蜂鳴報警單元,真空系統壓力未達到設定壓力時(shí),或者當發(fā)生斷電事故時(shí),報警單元會(huì )控制紅色報亮起,同時(shí)蜂鳴器響起,提示操作人員及時(shí)處置。
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(2)為節省電力和延長(cháng)真空泵的使用壽命,在該設備的控制部分有“間歇啟動(dòng)”功能,即在壓力達到真空泵的 高壓力時(shí),控制系統讓真空泵停止運轉,在接近報警壓力時(shí),真空泵有自動(dòng)啟動(dòng)。 此項環(huán)保功能可減少電力消耗 60%-80% ,同時(shí)延命達2倍以上。
●真空部分:
(1)吸吊機采用德國進(jìn)口無(wú)油旋片式真空泵,抽氣量 4m3/h, 大真空度可達
85%以上,且節省能源、小巧輕便,無(wú)需保養等;
(2)整套設備配備有 6 個(gè)真空吸盤(pán),多點(diǎn)吸附以確保板材在搬運過(guò)程中能夠保持很高的水平度而不發(fā)生傾斜;
(3)吸盤(pán)材料為橡膠,直徑 230mm, 自帶萬(wàn)向接頭,耐油(苯),耐久,耐酸堿,能夠有效的與板材吸附產(chǎn)生真空。單個(gè)吸盤(pán)水平理論 大吸力=有效面積(理論面積系數)計算壓力(0.6bar);=(0.115*0.115*3.14)*0.6*10000=2491N,約合 249Kgf。按照 2 倍安全系數,該吸盤(pán)的實(shí)際允許吸力 249/2=124Kgf。6 個(gè)吸盤(pán)的總吸力為744kgf。 注:上表所提及之真空吸力均為在 60%真空度下計算,正常工作情況下,系統 大真空度可達真空度下計算,正常工作情況下,系統 大真空度可達 85% 以上;
(4)真空壓力開(kāi)關(guān)選用日本松下,設定報警壓力位為 60%真空度;
(5)每個(gè)吸盤(pán)均配備有手動(dòng)球閥控制啟閉,這樣就了同一臺設備可適用于各規格板材;
(6)吸盤(pán)桿上下各配備有一個(gè)彈簧,當板材不平,彈簧起到緩沖作用,可以使吸盤(pán)受力均勻,從而吸吊的安全可靠。
設計標準
本公司設備嚴格按照歐洲 CE 標準 EN13155:2003、美國 ASME(機械工程協(xié)會(huì ))B30-20-2006 標準及德國 UVV18 標準進(jìn)行設計,主體設計指標以上標準。
(1)安全系數:主體大于 2.0,真空系統計算壓力值為 60%,實(shí)際 高壓力可達 85%真空度,預留了約 40%余量。
該設備包括以下主要部件:
1、真空泵:無(wú)油風(fēng)冷型旋片式真空泵,接 380V,三相動(dòng)力電即可產(chǎn)生真空,為真空系統的核心部分, 高真空度 85%;
2、真空吸盤(pán):用以吸附在工件表面,橡膠與工件接觸,確保不會(huì )對工件表面造成損傷;
3、真空過(guò)濾器:用以過(guò)濾工件表面或空氣中的雜質(zhì)和顆粒,確空泵使用壽命;
4、壓力傳感器:用以向操作者直觀(guān)顯示系統真空壓力,提供安全保障;
5、推拉閥:以控制切換真空泵與吸盤(pán)、吸盤(pán)與大氣之間的通路;
6、真向閥:當系統發(fā)生動(dòng)力故障時(shí),自動(dòng)關(guān)斷真空泵與大氣的通路,鎖住蓄能器真空能量,提供足夠的保壓時(shí)間,確保工件不會(huì )突然掉落;
7、手動(dòng)球閥:用以手動(dòng)打開(kāi)或關(guān)閉真空泵與吸盤(pán)的通路,方便檢修;
8、報警指示燈:當單組吸盤(pán)的吸力不足時(shí),對應的指示燈報警。
山東冠華重工機械有限公司始建于1970年,1996年5月組建為省級集團公司。公司注冊固定資產(chǎn)7000萬(wàn)。主要從事單梁起重機、雙梁起重機、門(mén)式起重機、抓斗式起重機、變頻起重機、防爆系列起重機,鏈條式刮油、刮沫機、電動(dòng)葫蘆的設計、制造、安裝、維修改造、保養。是中國起重行業(yè)協(xié)會(huì )成員單位,“中國企業(yè)”國家二級企業(yè)“,一級安全認可企業(yè),國家起重機械定點(diǎn)生產(chǎn)單位,具有機械工程《設計證》、和國家頒發(fā)的起重機械《制造許可證》和安裝維修、改造保養《許可證》等。
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