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工作機構主要由回轉機構、擺動(dòng)機構、升降機構、主臂、主臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗(或破碎錘)、鏟斗油缸等部件組成??刂苹剞D馬達伸縮可使工作裝置作左右旋轉,控制擺動(dòng)機構可使工作裝置左右擺動(dòng)??刂浦鞅塾透咨炜s可使主臂作上下運動(dòng)??刂聘北塾透咨炜s可使副臂作前后運動(dòng)??刂歧P斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動(dòng)作。鏟斗上裝有斗齒,磨損后可以更換。
底盤(pán)總成主要由機架、左右履帶行走機構、電控箱支承架、操作系統支承架等部件組成。用螺栓將左右履帶行走機構與機架聯(lián)在一起,構成底盤(pán)系統,作為全車(chē)的基礎。將電控箱支承架、操作系統支承架聯(lián)在機架上,構成底盤(pán)總成??偝墒拐麢C的各大部件聯(lián)系在一起,并提供了各液壓操縱元件、電氣元件和駕駛室的安裝空間。履帶式行走裝置,能承受較大的機重,爬坡能力強,接地比壓小,行走平穩,能適應陡坡行駛和急轉彎。行走裝置有兩條履帶,分別由兩套驅動(dòng)裝置單驅動(dòng),實(shí)現整機的前進(jìn)、后退與轉彎,同時(shí)也可使整機作原地旋轉運動(dòng)。
巷道修復機的擴巷功能,一般的老巷道很小很窄,工作局面受限,沒(méi)有合適的機械可以通過(guò),這樣就使巷道加寬加高,此時(shí)巷道修復機的功能就顯現了,快速開(kāi)鑿巷道,節省人工,節省時(shí)間,效果非常。
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