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巷道修復機自動(dòng)化功能：具有自主導航、自主視校、自主機械臂軌跡規劃、重載沖擊機械臂穩定控制等技術(shù)，配備多種硬件及傳感器，提高巷道修復設備的自動(dòng)化程度，可以遠程監控現場(chǎng)施工環(huán)境，降低工人的勞動(dòng)強度。
在煤礦井下巖巷、煤巷、半煤巷道的頂板、底板及側幫的日常維護作業(yè)中，需要大量的工人參與，而且在工作時(shí)，也可能由于石料飛出等會(huì )造成危險，將巷道機器人進(jìn)行無(wú)人化的改造后，一方面有激光雷達、3D視覺(jué)來(lái)測量現場(chǎng)情況，進(jìn)行三維地圖重構，對被修復的物體，進(jìn)行軌跡規劃，生成整個(gè)巷道修復軌跡，然后完成自主修復作業(yè)，使人員能夠遠離這個(gè)危險的作業(yè)區，在檸條塔煤礦井下行工業(yè)性的實(shí)驗，目前可以減少1到2人，有效作業(yè)人員的安全性，改善工人的操作環(huán)境，減小工人職業(yè)病的可能性，具有實(shí)現煤礦及其它礦山掘進(jìn)機械化作業(yè)，提高掘進(jìn)速度。
巷道修復機根據不同的工況條件選用不同的機構來(lái)實(shí)現本機器的多功能：選裝截割頭，對巷道圍巖進(jìn)行掘進(jìn)；遇到≥60MPa的巖石，換裝破碎錘，對巖石進(jìn)行有效的破碎；換裝挖斗，加大物料的輸送速度；還可以選裝不同的輸送機構（刮板輸送或鏈板輸送）來(lái)完成物料自動(dòng)裝礦車(chē)；本設備同時(shí)能實(shí)現：截割物料和破碎、輔助進(jìn)料、輸送至礦車(chē)或刮板、皮帶，一機多能。
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