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很多時(shí)候都是用于起重很重的貨物。其結構如字眼所說(shuō)，就像個(gè)龍門(mén)，將軌道平鋪于地面，老式的在兩頭有電機，拖動(dòng)起重機在軌道上來(lái)回移動(dòng)，很多的龍門(mén)式為了安裝更加的，也有采用變頻電機和伺服驅動(dòng)。
按主梁形式
一、單主梁
單主梁門(mén)式起重機結構簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門(mén)式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時(shí),可采用這種形式。單主梁門(mén)式起重機門(mén)腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運貨物通過(guò)支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過(guò)支腳。
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