打樁機由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部?jì)筛叫械呢Q直導桿（俗稱(chēng)龍門(mén)）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架，在其后部設有卷?yè)P機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。打樁機的基本技術(shù)參數是沖擊部分重量、沖擊動(dòng)能和沖擊頻率。樁錘按運動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

沖孔打樁機原理：沖擊鉆孔樁機是使用沖擊鉆機通過(guò)機架、卷?yè)P機把錘牙的重鉆頭(沖擊錘)提高到一定高度，靠自由下落的沖擊力沖擊土層及切削破碎巖層鉆進(jìn)，
利用泥漿護壁和懸浮鉆渣，成孔后放入鋼筋籠，澆筑水下混凝土成樁;

沖孔打樁機灌注樁施工法是采用卷?yè)P機帶動(dòng)一定重量的沖擊錘頭,在設定的高度內使錘頭提升,然后空放使鉆頭自由降落,利用沖擊動(dòng)能沖擠土層或破碎巖層形成樁孔,再用循環(huán)液將鉆渣和巖屑排出，每次沖擊之后,沖擊鉆頭在鋼絲繩轉向裝置帶動(dòng)下轉動(dòng)一定的角度,從而使樁孔得到規則的斷面和相應的孔深。

打樁機的組裝、試車(chē)、拆卸均應按使用說(shuō)明書(shū)中規定的程序。 遇六級以上大風(fēng)或大雨、大雪和大霧等惡劣天氣時(shí)，應停止作業(yè)。當風(fēng)力大于七級時(shí)，應將打樁機迎風(fēng)向停置，放下柴油錘，并增設防風(fēng)纜繩，必要時(shí)應將樁架放倒。打樁機應有防雷措施，遇雷電時(shí)人員應遠離打樁機。

鋼絲繩應選用與鋼絲繩直徑相應的楔形接頭、壓板、繩夾、壓制接頭或編插等固定。鋼絲繩采用編插固接時(shí)，編插部分的長(cháng)度不應小于鋼絲繩直徑的20倍，并不應小于300mm，其編插部分應用細鋼絲捆扎。當采用繩夾固接時(shí)，繩夾數量不應少于3個(gè)，繩夾數量與鋼絲繩直徑有關(guān)；繩夾的間距不應小于鋼絲繩直徑的6倍，繩頭距后一個(gè)繩夾的距離不小于140mm，并用細鋼絲捆扎；繩夾夾座應放在鋼絲繩工作時(shí)受力的一側，U型螺栓扣在鋼絲繩的尾端，不應正反交錯設置繩夾，待鋼絲繩受力后再度緊固。

沖孔打樁機施工優(yōu)點(diǎn)
(1) 用沖擊方法破碎巖土尤其是破碎有裂隙的堅硬土和大的卵礫石所消耗的功率小,破碎效果好。同時(shí),沖擊土層時(shí)的沖擠作用形成的孔壁較為堅固;
(2) 在含有較大卵礫石層、漂礫石層中施工成孔效率較高;
(3)設備簡(jiǎn)單,操作方便,鉆進(jìn)參數容易掌握,設備移動(dòng)方便,機械故障少;
(4)鉆進(jìn)時(shí)孔內泥漿循環(huán)的作用,使得懸浮鉆渣循環(huán)至地面排除,并保持了孔壁穩定,泥漿用量少;
(5)沖擊過(guò)程中,只有提升鉆具時(shí)才需要動(dòng)力,鉆頭自由下落沖擊是不消耗動(dòng)力的,能耗小。和回轉鉆相比 ,當設備功率相同時(shí),沖擊鉆能施工較大直徑的樁孔;
(6)在流砂層中亦能鉆進(jìn),其沖進(jìn)效率次于回轉鉆機。