鑫通機械巷修機爬坡能力強、動(dòng)作靈活、安全，可以實(shí)現一機多用，可進(jìn)行臥底擴幫、挖掘水溝、掏皮帶機下浮煤等多種作業(yè)，原來(lái)需要十幾個(gè)工人進(jìn)行臥底、清理等多項繁重的手工作業(yè)由一臺巷修機就可以完成，切實(shí)達到了煤礦井下機械化減人的目的，大幅度降低了人工成本，同時(shí)了作業(yè)安全，提高了作業(yè)效率，提升了經(jīng)濟效益。

鑫通巷道修復機由工作機構、左右行走總成、底盤(pán)總成、液壓系統、電氣系統組成，工作臂可以旋轉±360°，能夠適應井下復雜環(huán)境，在短時(shí)間內即可實(shí)現“破、鏟、裝、運”四大功能，提高了煤礦井下巷道修復機械化作業(yè)水平。同時(shí)，一臺巷道修復機可替代十幾名工人手工作業(yè)，促進(jìn)了煤礦“機械化換人、自動(dòng)化減人”，實(shí)現了減人提效，推進(jìn)了無(wú)人少人則安。

鑫通巷道修復機動(dòng)力單一化，能耗低，整機功率僅37千瓦，全部動(dòng)力集中組成動(dòng)力模塊，分別用于一聯(lián)主泵、一聯(lián)輔泵。液壓系統采用的負載負載敏感變量系統采用比例先導集成控制，大大提高了系統的工作效率，降低了能耗，在提高工作效率的前提下，同時(shí)降低了功率損耗，減少了減壓及電氣系統的發(fā)熱，提高了整機及液壓系統的可靠性。

鑫通巷道修復機駕駛室：巷道修復機操作簡(jiǎn)單，易學(xué)易會(huì )，操作方面舒適，標準配置的操縱桿、操作平穩，靠背椅接近人體形狀，牢固耐用，可有效緩解駕駛員的操作疲勞。配有可拆卸司機頂棚，在為操作者提供防護的同時(shí)還可以調節頂棚高度，提高設備的通過(guò)能力。

鑫通修復機工作機構的創(chuàng )新設計，破碎錘集成到斗桿上，通過(guò)油缸調整，實(shí)現挖掘裝運的同時(shí)進(jìn)行破碎作業(yè)，提高了施工效率。項目組對動(dòng)臂、斗桿等進(jìn)行了有限元強度分析和運動(dòng)學(xué)分析，改進(jìn)了工作機構的薄弱環(huán)節。

某煤層埋藏深、地壓大、工作面地質(zhì)構造復雜等特殊條件，工作面在推進(jìn)過(guò)程中，常常因巷道圍巖變形致使巷道的維護整修工程量較大。尤其是巷道擴幫臥底量大，臥底平均深度不低于2米，擴幫深度不小于1.5米、擴幫高度不低于3米。為工作面安全正?；夭?，需對巷道進(jìn)行擴幫臥底等整修工作。傳統工藝是采用人工作業(yè)的方式進(jìn)行擴幫臥底，職工作業(yè)勞動(dòng)強度大、危險系數高，且工效利用率低。鑫通巷道修復機