單臂鑿巖臺車(chē)，適用于中小型地下礦山、水電站等巷道、涵洞的掘進(jìn)施工作業(yè)，大覆蓋面積36平方米，同時(shí)可用于狹窄礦脈及尾礦開(kāi)采、小型巷道的爆破孔、錨桿孔的鑿巖作業(yè)。特點(diǎn)采用大功率進(jìn)口鑿巖機，穿孔。標配雙重緩沖裝置，能有效降低鉆具損耗。小插入距離，可以有效提高周邊孔的作業(yè)效率，降低超欠挖。專(zhuān)利雙三角圓形鉆臂，標配全液壓平行自控，自動(dòng)找平，快速定位。采用螺桿式空壓機為鑿巖機提供油霧潤滑，保養簡(jiǎn)單，失壓自動(dòng)停鉆，安全可靠。電機驅動(dòng)增壓水泵，工作壓力18bar,流量84L/min,滿(mǎn)足高速鑿巖時(shí)排渣需求。

單臂鑿巖臺車(chē)釬具磨損故障的排查
1、檢査鑿巖機
由于故障終表現為釬尾斷裂或釬尾連接螺紋嚴重磨損，因此初步懷疑鑿巖機可能存在故障。在對該鑿巖臺車(chē)鑿巖機進(jìn)行拆卸、分解、清洗、組裝、調試后，故障依舊。
為判斷該故障是否與鑿巖機有關(guān)，我們采取部件互換方法，將工地上同型號且工作正常的鑿巖機安裝在出現故障的鑿巖臺車(chē)上，通過(guò)實(shí)際作業(yè)測試，原有故障重新出現，由此可判斷該故障與鑿巖機無(wú)關(guān)。

2、檢査機械傳動(dòng)裝置
推進(jìn)梁上的機械傳動(dòng)裝置主要作用是在足夠的推進(jìn)力下，使鉆頭與巖石緊密接觸，以確保鑿巖機的沖擊能量作用在巖石上。如果推進(jìn)梁鋼絲繩滑輪軸承損壞或滑塊間隙不合適，就會(huì )增加相關(guān)部件之間的摩擦力，使作用在巖石上的推進(jìn)力小于正常值。推進(jìn)力不足無(wú)法鉆頭和巖石緊密接觸，終將導致連接套發(fā)熱以及釬尾磨損加劇。
經(jīng)檢査，該鑿巖臺車(chē)推進(jìn)梁鋼絲繩滑輪軸承有一定磨損。更換新軸承并按技術(shù)要求重新調整滑塊間隙后試機，故障現象依舊。用紅外測速儀檢測鉆進(jìn)時(shí)釬桿轉速為190r/min，屬正常范圍。至此，可以排除機械傳動(dòng)裝置存在故障的可能。

3、檢査液壓系統
該型鑿巖臺車(chē)液壓系統主要由主泵、換向閥組、蓄能器、回油單向閥、液壓油散熱器、回油濾芯、推進(jìn)缸、主泵加載電磁閥、補油泵以及液壓油箱等組成。對于液壓系統故障，根據先易后難的原則進(jìn)行排除。

單臂液壓鑿巖臺車(chē)適應于礦山、冶金、水電、鐵路、公路及等領(lǐng)域巷道、涵洞的開(kāi)挖、掘進(jìn)工作。該機采用全液壓驅動(dòng)雙臂鑿巖，鑿巖速度可達0.8-2米/分鐘，柴油機驅動(dòng)輪胎底盤(pán)行走，適應于巷道截面（寬×高）5×4米以下巷道作業(yè)。
輪胎式單臂全液壓鑿巖臺車(chē)的主要特點(diǎn)是：
液壓平動(dòng)鉆臂具有使推進(jìn)梁保持平行的功能，可直接、快速、準確定位；鉆出孔與孔之間相對平行、無(wú)需人工校準平行、操作簡(jiǎn)單、能地控制孔與孔間距精度及平行度。
伸縮臂可補償鉆臂由掌子面下向上方移動(dòng)時(shí)自身產(chǎn)生的位移差，提高鉆孔范圍、不留死角。
標配法國蒙特貝HC50液壓鑿巖機，鑿巖硬度高、鉆孔速度快、低釬具消耗、故障率低等特點(diǎn)；采用美國HELAC公司螺旋油缸，高扭矩、高承載能力、無(wú)位置偏移、超緊湊、很好的抗污染能力及持久耐用燈特點(diǎn)。
堅固鉸接的重型底盤(pán)、柴油機四輪驅動(dòng)，行走速度快靈活轉場(chǎng)的特點(diǎn)，提高工作效率；采用動(dòng)力轉向；行車(chē)、緊急停車(chē)雙制動(dòng)器；底盤(pán)配集中潤滑系統；整車(chē)配備四個(gè)液壓支腿，工作時(shí)穩定性更高。
采用直接控制式鑿巖系統，具有的自動(dòng)防卡釬功能，沖擊、回轉和推進(jìn)分別采用各自的液壓泵，立的控制回路確保穩定的功率輸出。
設有自動(dòng)電纜卷筒收放電纜靈活自如、節省人力、提高安全系數。

鑿巖臺車(chē)是隧道、井下及礦山鉆爆法施工打孔、打錨桿的機械。隨著(zhù)鑿巖臺車(chē)需求旺盛，鑿巖臺車(chē)的研發(fā)競爭激烈。

鑿巖臺車(chē)的多樣化發(fā)展趨勢
2009年世界上各大公司液壓鑿巖臺車(chē)的鉆臂、推進(jìn)器和操縱系統等主要部件都已實(shí)現標準化和系列化。適用范圍廣，零件通用率高，可根據用戶(hù)的不同要求組裝成各種型式的臺車(chē)，實(shí)現了品種的多樣化，同時(shí)縮短了產(chǎn)品設計周期，產(chǎn)品更新?lián)Q代快。

鑿巖臺車(chē)主要由鑿巖機、鉆臂（鑿巖機的承托、定位和推進(jìn)機構）、鋼結構的車(chē)架、走行機構以及其他必要的附屬設備，和根據工程需要添加的設備所組成。應用鉆爆法開(kāi)挖隧道時(shí)，為鑿巖臺車(chē)提供了有利的使用條件，鑿巖臺車(chē)和裝碴設備的組合可加快施工速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，并改善勞動(dòng)條件。

鑿巖臺車(chē)使用性故障
使用性故障就是使用過(guò)程中不熟悉設備的工作原理，使用不當，設備常常帶病工作，使得設備長(cháng)期失去許多應有的安全保護措施，智能控制功能不完善引起的故障。故障出現后，對設備損害很大，常見(jiàn)的使用性故障有:
1、水路引起的故障
蓄水池等水源不干凈，機內水濾網(wǎng)就會(huì )堵塞破損，如不及時(shí)檢查更換，砂石進(jìn)入后會(huì )引起增壓水泵葉片打碎或加速磨損，這樣，工作水壓下降，水控氣閥打不開(kāi)，全車(chē)氣路控制部分不能工作。如果想繼續工作，就改變氣路，拔掉N8氣管，使得氣路不受水壓控制，臺車(chē)低水壓工作。由于水控氣閥不動(dòng)作，斷水時(shí)就不能停鉆，必然發(fā)生卡釬，旋轉馬達受阻，油壓急劇升高，這時(shí)，防卡釬閥再不動(dòng)作，就不能泄壓回油，定會(huì )發(fā)生鉆桿鉆頭卡死，液壓油管破裂，系統漏油或油溫升高現象。水路中，液壓油散熱器循環(huán)不良也會(huì )引起油溫高。
2、壓力表?yè)p環(huán)引起的故障
九路壓力表分別對三個(gè)臂的防卡釬壓力、定位壓力、推進(jìn)返回壓力起著(zhù)監測作用，三個(gè)沖擊壓力表可以監測三個(gè)臂的沖擊壓力，如果這些壓力表?yè)p壞后不及時(shí)更換，就會(huì )出現下述問(wèn)題:(1)由于液壓元件磨損，壓力油泄漏，使得液壓系統失去控制，不能正常工作;(2)或者為了工作盲目調高壓力，就會(huì )經(jīng)常出現油管爆裂、漏油。在現場(chǎng)發(fā)現:三個(gè)臂的推進(jìn)壓力為正常壓力的1.2-1.5倍;三個(gè)臂的推進(jìn)返回壓力為正常壓力的2-2.5 倍;三個(gè)臂的沖擊壓力也偏高;防卡釬沒(méi)能協(xié)調工作，初卡釬時(shí)不返回，經(jīng)常爆管、漏油，這些都是壓力表?yè)p壞后，調高壓力，勉強工作造成的故障。同時(shí)，這也是鉆頭、鉆桿超耗的原因之一。
3、回油系統故障
回油過(guò)濾器在回油系統中起過(guò)濾雜質(zhì)和散熱冷卻作用?；赜瓦^(guò)濾器的工作情況通過(guò)感應器傳到配電柜的報警電路，回油警示燈亮時(shí)，提示更換回油過(guò)濾器。如果由于感應器損壞，又不及時(shí)更換，回油過(guò)濾器的工作情況就會(huì )惡化。是堵塞引起回油壓力增高、散熱差，再不更換回油過(guò)濾器，就會(huì )引發(fā)液壓元件磨損泄漏，液壓管路爆裂。
4、電路引起的故障
鑿巖臺車(chē)采用高壓供電，低壓控制。電路出現故障后勉強工作就會(huì )失去平衡，電器元件發(fā)熱間接影響液壓油溫，如充電器損壞不修理就會(huì )引起控制變壓器發(fā)熱，而脈沖發(fā)生器損壞就會(huì )引起潤滑油不工作，磨損鑿巖機，引起漏油、升溫。

按照鉆臂數量分類(lèi)，一般簡(jiǎn)單分為單臂鑿巖臺車(chē)、兩臂鑿巖臺車(chē)、三臂鑿巖臺車(chē)、四臂鑿巖臺車(chē)等。目前國內已經(jīng)出現五臂鑿巖臺車(chē)，國外能查到的臂數比五臂更多。鑿巖臺車(chē)鉆臂和平臺的配置隨著(zhù)臂數的增多，前橋承載能力大幅度增加。整車(chē)行駛速度一般在１５ｋｍ／ｈ到２０ｋｍ／ｈ之間，整車(chē)爬坡角度一般都要求２５％（１４°）以上，大達到２０°。鑿巖臺車(chē)行車(chē)制動(dòng)要求在大坡度上能停住，一般要求整車(chē)能夠左右轉向３８°（或者達到４１°）。

鑿巖臺車(chē)安全方面。鑿巖臺車(chē)施工僅需２人操作，操作人員可在駕駛室內完成操作且在距掌子面約８ｍ的區域工作，避免了傳統工藝的施工人員直接暴露在僅有初期支護的裸巖下作業(yè)，因巖爆、掉塊、片幫等對施工人員造成的傷害，安全系數明顯人工風(fēng)鉆施工。尤其是該隧道作業(yè)環(huán)境溫度高，鑿巖臺車(chē)的應用降低了作業(yè)人員長(cháng)期在高溫環(huán)境下作業(yè)的安全風(fēng)險。鑿巖臺車(chē)自帶的照明設備能夠滿(mǎn)足其自身施工需求，掌子面前方視線(xiàn)良好，安全隱患小。鑿巖臺車(chē)采用的封閉油路系統避免了施工中產(chǎn)生的廢水廢氣對環(huán)境的污染，空氣質(zhì)量較好，洞內文明施工形象佳。