單臂液壓鑿巖臺車(chē)適應于礦山、冶金、水電、鐵路、公路及等領(lǐng)域巷道、涵洞的開(kāi)挖、掘進(jìn)工作。該機采用全液壓驅動(dòng)雙臂鑿巖，鑿巖速度可達0.8-2米/分鐘，柴油機驅動(dòng)輪胎底盤(pán)行走，適應于巷道截面（寬×高）5×4米以下巷道作業(yè)。
輪胎式單臂全液壓鑿巖臺車(chē)的主要特點(diǎn)是：
液壓平動(dòng)鉆臂具有使推進(jìn)梁保持平行的功能，可直接、快速、準確定位；鉆出孔與孔之間相對平行、無(wú)需人工校準平行、操作簡(jiǎn)單、能地控制孔與孔間距精度及平行度。
伸縮臂可補償鉆臂由掌子面下向上方移動(dòng)時(shí)自身產(chǎn)生的位移差，提高鉆孔范圍、不留死角。
標配法國蒙特貝HC50液壓鑿巖機，鑿巖硬度高、鉆孔速度快、低釬具消耗、故障率低等特點(diǎn)；采用美國HELAC公司螺旋油缸，高扭矩、高承載能力、無(wú)位置偏移、超緊湊、很好的抗污染能力及持久耐用燈特點(diǎn)。
堅固鉸接的重型底盤(pán)、柴油機四輪驅動(dòng)，行走速度快靈活轉場(chǎng)的特點(diǎn)，提高工作效率；采用動(dòng)力轉向；行車(chē)、緊急停車(chē)雙制動(dòng)器；底盤(pán)配集中潤滑系統；整車(chē)配備四個(gè)液壓支腿，工作時(shí)穩定性更高。
采用直接控制式鑿巖系統，具有的自動(dòng)防卡釬功能，沖擊、回轉和推進(jìn)分別采用各自的液壓泵，立的控制回路確保穩定的功率輸出。
設有自動(dòng)電纜卷筒收放電纜靈活自如、節省人力、提高安全系數。

鑿巖臺車(chē)使用性故障
使用性故障就是使用過(guò)程中不熟悉設備的工作原理，使用不當，設備常常帶病工作，使得設備長(cháng)期失去許多應有的安全保護措施，智能控制功能不完善引起的故障。故障出現后，對設備損害很大，常見(jiàn)的使用性故障有:
1、水路引起的故障
蓄水池等水源不干凈，機內水濾網(wǎng)就會(huì )堵塞破損，如不及時(shí)檢查更換，砂石進(jìn)入后會(huì )引起增壓水泵葉片打碎或加速磨損，這樣，工作水壓下降，水控氣閥打不開(kāi)，全車(chē)氣路控制部分不能工作。如果想繼續工作，就改變氣路，拔掉N8氣管，使得氣路不受水壓控制，臺車(chē)低水壓工作。由于水控氣閥不動(dòng)作，斷水時(shí)就不能停鉆，必然發(fā)生卡釬，旋轉馬達受阻，油壓急劇升高，這時(shí)，防卡釬閥再不動(dòng)作，就不能泄壓回油，定會(huì )發(fā)生鉆桿鉆頭卡死，液壓油管破裂，系統漏油或油溫升高現象。水路中，液壓油散熱器循環(huán)不良也會(huì )引起油溫高。
2、壓力表?yè)p環(huán)引起的故障
九路壓力表分別對三個(gè)臂的防卡釬壓力、定位壓力、推進(jìn)返回壓力起著(zhù)監測作用，三個(gè)沖擊壓力表可以監測三個(gè)臂的沖擊壓力，如果這些壓力表?yè)p壞后不及時(shí)更換，就會(huì )出現下述問(wèn)題:(1)由于液壓元件磨損，壓力油泄漏，使得液壓系統失去控制，不能正常工作;(2)或者為了工作盲目調高壓力，就會(huì )經(jīng)常出現油管爆裂、漏油。在現場(chǎng)發(fā)現:三個(gè)臂的推進(jìn)壓力為正常壓力的1.2-1.5倍;三個(gè)臂的推進(jìn)返回壓力為正常壓力的2-2.5 倍;三個(gè)臂的沖擊壓力也偏高;防卡釬沒(méi)能協(xié)調工作，初卡釬時(shí)不返回，經(jīng)常爆管、漏油，這些都是壓力表?yè)p壞后，調高壓力，勉強工作造成的故障。同時(shí)，這也是鉆頭、鉆桿超耗的原因之一。
3、回油系統故障
回油過(guò)濾器在回油系統中起過(guò)濾雜質(zhì)和散熱冷卻作用?；赜瓦^(guò)濾器的工作情況通過(guò)感應器傳到配電柜的報警電路，回油警示燈亮時(shí)，提示更換回油過(guò)濾器。如果由于感應器損壞，又不及時(shí)更換，回油過(guò)濾器的工作情況就會(huì )惡化。是堵塞引起回油壓力增高、散熱差，再不更換回油過(guò)濾器，就會(huì )引發(fā)液壓元件磨損泄漏，液壓管路爆裂。
4、電路引起的故障
鑿巖臺車(chē)采用高壓供電，低壓控制。電路出現故障后勉強工作就會(huì )失去平衡，電器元件發(fā)熱間接影響液壓油溫，如充電器損壞不修理就會(huì )引起控制變壓器發(fā)熱，而脈沖發(fā)生器損壞就會(huì )引起潤滑油不工作，磨損鑿巖機，引起漏油、升溫。

鑿巖臺車(chē)的全自動(dòng)化發(fā)展趨勢
隨著(zhù)液壓控制和電子技術(shù)的發(fā)展和應用，鑿巖循環(huán)已實(shí)現自動(dòng)化，即自動(dòng)開(kāi)孔、防卡釬、自動(dòng)停機、自動(dòng)退釬、臺車(chē)和鉆臂自動(dòng)移位、定位以及遙控操作系統等。