履帶底盤(pán)在履帶作業(yè)機械上，多數都是把驅動(dòng)輪布置在后方，這樣布置的優(yōu)點(diǎn)是可以縮短履帶驅動(dòng)區段的長(cháng)度，減少因驅動(dòng)力造成履帶銷(xiāo)處的磨擦損失，延長(cháng)了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉向時(shí)履帶脫落的危險，有利于提高行走系統效率。

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車(chē)起重機底盤(pán)可分為通用汽車(chē)底盤(pán)和汽車(chē)起重機底盤(pán)2種。所謂通用的汽車(chē)底盤(pán)，是指除車(chē)架更換外（若有必要時(shí)），其余皆采用原汽車(chē)底盤(pán)。小型的起重機可在原汽車(chē)底盤(pán)上附加副車(chē)架以支承上車(chē)結構，這是因為原汽車(chē)車(chē)架的強度和剛度都滿(mǎn)足不了起重機在起重作業(yè)時(shí)的要求。采用附加副車(chē)架的工藝比較簡(jiǎn)單，但整個(gè)起重機的重心較高，質(zhì)量較大。
　　的汽車(chē)起重機底盤(pán)是按國際公路的要求設計的，汽車(chē)起重機底盤(pán)的輪軸也稱(chēng)橋。驅動(dòng)橋的數目取決于所需牽引力的大小，而其輪軸總數取決于整機質(zhì)量，輪軸數目受到輪軸許用載荷的控制。一根輪軸的許用載荷取決于橋殼強度和輪胎的許用負荷，但還考慮到道路和橋梁標準的許用承載能力，國際公路工程技術(shù)標準規定公路車(chē)輛的單橋軸荷大為12 t，將在公路行駛的起重機總質(zhì)量除以許用軸荷即可得到小輪軸數目。