在單大臂的版本當中，一般都是由人在地上操縱在隧道內打孔作業(yè)和其他的維修維護作業(yè)。這種機械的優(yōu)點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，一般2~3人就可以完成各項作業(yè)，單大臂隧道錨固鉆機參數
發(fā)動(dòng)機大功率/轉速 78kw / 2300r/min
下回轉支承 1.2m； 360度回轉
上回轉支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 兩條固定液壓支腿
支撐臂 兩節（單臂）
液壓動(dòng)力頭 氣動(dòng)自沖擊鑿巖機頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉
鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m

根據回轉和鉆探方式
無(wú)回轉式 — 包括直推式鉆機如靜壓樁機和大部分沖擊鉆機

轉盤(pán)式 — 由井口（孔口）附近的轉盤(pán)帶動(dòng)主動(dòng)鉆桿來(lái)驅動(dòng)鉆柱回轉

頂驅/動(dòng)力頭式 — 通過(guò)鉆柱頂部安裝一個(gè)馬達，沿著(zhù)井架上的一條垂直軌道上下活動(dòng)，進(jìn)行旋轉和循環(huán)

立軸式 — 由主動(dòng)鉆桿上部卡盤(pán)帶動(dòng)主動(dòng)鉆桿來(lái)驅動(dòng)鉆柱回轉

現代化的鉆機還有一套輔助設備，如供電、供氣、供水、供油等設備，器材儲存、防噴防火設施、鉆井液的配制、儲存、處理設施等及各種儀器和自動(dòng)記錄儀表。邊遠地方鉆井還要有工作人員生活、休息設施，為了通訊聯(lián)絡(luò )還需要有電話(huà)、電臺、對講機等通訊設備。在寒冷地區鉆井還要有供暖保溫等設備。

錨固鉆機配套鉆具向土話(huà)鉆具與巖錨鉆具相結合的方向發(fā)展在三峽船閘壩體錨索鉆鑿工程中，成孔糟度好的鉆機就是使用將土錨套管鉆進(jìn)中穩軒和護壁原理，應用于巖錨孔鉆進(jìn)中鉆桿的導向而研制的鉆扦，同樣，為解決液壓項沖式鉆機鉆鑿較探土錨孔效率低、套管鉆具損壞嚴重問(wèn)題，正在試驗研惻的空氣潛孔錘對心擴孔套管鉆具，也是土錨鉆具和巖錨鉆具的又一結合。

錨桿鉆機(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又稱(chēng)為錨固鉆機，是煤礦用巷道錨桿支護設備，在改善支護效果、降低成本、加快成巷速度、減少輔助運輸量、減輕勞動(dòng)強度、提高巷道斷面利用率等方面有著(zhù)十分的性。

錨桿鉆機是錨桿支護的關(guān)鍵設備，它影響著(zhù)錨桿支護的質(zhì)量--錨桿孔的方位、深度、孔徑的準確性以及錨桿安裝質(zhì)量，又涉及操作者的人身安全、勞動(dòng)強度與作業(yè)條件。

隨著(zhù)我國生產(chǎn)力的提高，各種機械的應用在國內也逐漸增長(cháng)起來(lái)。不單單是巖土工程需要用到錨桿鉆機，在煤礦中錨桿鉆機的應用也是非常廣泛的。僅國有煤礦，每年就有3 000多個(gè)掘進(jìn)工作面。錨桿支護施工需要相當數量的錨桿鉆機，市場(chǎng)的需要使諸多科研、制造單位紛紛投入錨桿鉆機及其配套機具的開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)，產(chǎn)品型式繁多，相類(lèi)似的產(chǎn)品反復出現、反復鑒定。錨桿鉆機是錨桿支護技術(shù)發(fā)展的客觀(guān)需要，它必然按一定規律向前發(fā)展，經(jīng)過(guò)一個(gè)時(shí)期的競爭后，會(huì )逐漸走上正軌。