門(mén)式起重機(又稱(chēng)龍門(mén)起重機)是橋架通過(guò)兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門(mén)架、大車(chē)運行機構、起重小車(chē)和電氣部分等組成。有的門(mén)式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠(chǎng)房或棧橋上運行，稱(chēng)作半門(mén)式起重機。門(mén)式起重機的門(mén)架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車(chē)，通過(guò)臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業(yè)范圍。

主梁形式
1.單主梁 單主梁門(mén)式起重機結構簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門(mén)式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時(shí),可采用這種形式。單主梁門(mén)式起重機門(mén)腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運貨物通過(guò)支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過(guò)支腳。
2. 雙主梁 雙主梁門(mén)式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門(mén)式起重機相比要大些，造價(jià)也較高。 根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。

門(mén)式起重機是一種使用廣泛的通用類(lèi)起重設備，其具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點(diǎn)，得到人們的喜愛(ài)。除此之外，門(mén)式起重機還具有以下的吊裝特點(diǎn)：
1、工作場(chǎng)地多為露天環(huán)境下，比較廣闊，方便吊裝施工。
2、構件進(jìn)場(chǎng)條件好，地面擺放寬敞。
3、吊裝吊件、重量較大的物品時(shí)，可更換起重能力的起吊設備。
4、對大型的支腿和主梁，可選用多吊點(diǎn)的雙機、多機抬吊方法。