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小車(chē)移行機構由小車(chē)電動(dòng)機、制動(dòng)器、聯(lián)軸節、減速器及車(chē)輪等組成。小車(chē)電動(dòng)機經(jīng)減速器驅動(dòng)小車(chē)主動(dòng)輪，拖動(dòng)小車(chē)沿導軌移動(dòng)，由于小車(chē)主動(dòng)輪相距較近，故由一臺電動(dòng)機驅動(dòng)。
小車(chē)安放在橋架導軌上，可順著(zhù)車(chē)間的寬度方向移動(dòng)。小車(chē)主要由鋼板焊接而成，由小車(chē)架以及其上的小車(chē)移行機構和提升機構等組成。 小車(chē)移行機構由小車(chē)電動(dòng)機、制動(dòng)器、聯(lián)軸節、減速器及車(chē)輪等組成。小車(chē)電動(dòng)機經(jīng)減速器驅動(dòng)小車(chē)主動(dòng)輪，拖動(dòng)小車(chē)沿導軌移動(dòng)，由于小車(chē)主動(dòng)輪相距較近，故由一臺電動(dòng)機驅動(dòng)。
提升機構由提升電動(dòng)機、減速器、卷筒、制動(dòng)器等組成。提升電動(dòng)機經(jīng)聯(lián)軸器、制動(dòng)輪與減速器連接，減速器的輸出軸與纏繞鋼絲繩的卷筒相連接，鋼絲繩的另一端裝吊鉤，當卷筒轉動(dòng)時(shí)，吊鉤就隨鋼絲繩在卷筒上的纏繞或放開(kāi)而上升或下降。對于起重量在15t及以上的起重機，備有兩套提升機構，即主鉤與副鉤。
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