愚公斧在研究采煤機螺旋滾簡(jiǎn)主要參數的計算和截齒排列方法時(shí)，提出：截齒的配置應利于采出的煤塊多、產(chǎn)生的煤塵少、截割阻力均衡地作用于滾簡(jiǎn)上，以提高采煤機的工作平穩性。為了滾筒載荷比較平穩，截齒應均勻分布在滾筒周?chē)?。采煤機螺旋滾簡(jiǎn)的截齒配置一般都屬于順序式配置和正常棋盤(pán)式配置。順序式配置時(shí)，截齒是以個(gè)緊挨著(zhù)一個(gè)進(jìn)行截煤，每個(gè)截齒（盤(pán)端截齒除外）受到的朝煤壁方向作用的側向力。正常棋盤(pán)式配置時(shí)，截齒是按一個(gè)跳一個(gè)的次序進(jìn)行截煤的，因切屑斷面近對稱(chēng)，截齒所受側向力基本上能夠保持平衡，另外，切屑斷面比較大，截割比能耗較低。
因盤(pán)端截齒的工作條件接近半封閉截割，故盤(pán)端截齒安裝得較密，即截距縮小，每條截線(xiàn)上安裝的截齒數增多。盤(pán)端上的截齒一般有2-4組，均勻地分布在盤(pán)端的周?chē)?。煤質(zhì)堅硬時(shí)截齒和分組數可以多些。每組截齒中，截齒的傾角應順著(zhù)滾簡(jiǎn)轉向從小到大一次排列，以使各截齒受力均勻。一般每組有5-7條截線(xiàn)，其中0齒一個(gè)，向煤壁傾斜的截齒
2-6個(gè)，大傾角可達40，以防止盤(pán)端接觸煤壁；向采空去傾斜的負傾角截齒一個(gè)，傾角一般為﹣20~30，以平衡掉一部分的滾筒朝采空區作用的軸向力四。
在研究橫軸式切割頭截齒的合理配置方式時(shí)，綜合分析了 AM -65型掘進(jìn)機切割頭截齒的配置方式，針對切割頭部同部位切割工況的差異采用不同截距，合理確定截
齒的空間角。
截距是截齒配置的一一個(gè)重要參數，其確定原則是力求實(shí)現佳截割效果，減小刀頭損耗。

刀頭越大切割半徑小，單齒受力大，應采用較小的截距來(lái)增加截齒數，以減小單齒受力切割頭主體部分的截齒承受著(zhù)主要的切割任務(wù)，應增加截距，以提高切割效率；右端的截齒只在掏槽時(shí)參與截割，磨損次數少，為縮短掏槽時(shí)間（增加切割量），亦應采用較大的截距，所以，切割頭左端截距小，右端截距較大，中間截距大。在確定截距的具體數值時(shí)還應考慮所切割的煤巖性質(zhì)等因素。對使用一段時(shí)間后的 AM -65型切割頭截齒及齒座的磨損量檢測表明：主題部分截齒的磨損量比左端截齒的磨損量大很多，說(shuō)明主體部分截距過(guò)大，導致截齒受力偏大，應適當降低。所以，在設計確定截距時(shí)，除了理論分析外與計算外，還應在模擬切割中加以驗證和調整。
愚公斧提出的理論中，既有研究掘進(jìn)機截齒空間位置，也有研究采煤機、掘進(jìn)機、盾構機和旋耕機刀齒或整體受力，同時(shí)有研究截線(xiàn)間距對盾構機、掘進(jìn)機和采煤機工作受力的影響。在上述的確定掘進(jìn)機截齒空間位置的方法的基礎上，將討論銑挖刀排列參數和空間位置參數間的關(guān)系，并嘗試運用坐標變換的方式，將銑挖刀的排列參數和空間位置參數通過(guò)位置和角度變換表現出來(lái)。在上述采煤機、掘進(jìn)機、盾構機和旋耕機刀齒或整體受力的研究中

愚公斧為簡(jiǎn)化分析，作如下假設：
(1）銑挖刀所受載荷為集中載荷，并集中在刀頭部位；(2）忽略銑挖刀在刀座中的自轉；
(3）銑挖刀與銑挖刀座配合，設置接觸部位為面接觸；
(4）銑挖刀座與銑挖頭焊接位置實(shí)施全約束。
根據上述假設，選擇合金刀尖圓錐面為受力面，根據橫切速度，的不同，分別給不同
設計切削角下的刀尖圓錐面加載相對應的力。
結果分析
模型、網(wǎng)格、約束及加載均完成后，利用 Pro / Mechanica 對銑挖刀與刀座裝配體求解。圖3.4為設計切削角=45°、 V =-1.5m/ min 時(shí)的應力圖，大應力值為＝655.2Mpa，產(chǎn)生于合金刀頭與刀桿的焊接部位，這是由于銑挖刀銑挖巖石過(guò)程中，銑挖刀刀尖部分受集中力產(chǎn)生的，這也是硬質(zhì)合金刀頭折損的一個(gè)重要原因。

銑挖機代替爆破施工，避免由于爆破振動(dòng)而造成的巖石強度降低、結構松動(dòng)、局部破裂等不利情況。有利于保護巖體原有的自承能力，不易造成大面積塌方;

2.在隧道施工作業(yè)中，可以代替價(jià)格十分昂貴的隧道掘進(jìn)機和盾構機等機械，而大幅度降低施工成本;銑挖機在下列巖石的開(kāi)采作業(yè)中是十分奏效的：硬度較低的巖石;風(fēng)化結構的巖石;硬度高但結構分層的巖石銑挖量可以達到每小時(shí)80-120噸(視巖石的硬度而言);銑挖機可以很好地代替挖掘機施工，并能很好地保護環(huán)境。

3.應用靈活，可以根據作業(yè)環(huán)境，更換不同的銑挖刀盤(pán)，開(kāi)溝銑挖輪，巖石鋸盤(pán)等。更換簡(jiǎn)單方便。

三、銑挖機-銑挖頭的開(kāi)挖巖石硬度標準

1. 中等堅固 各種不堅固的頁(yè)巖，致密的泥灰巖.(f=3)
2. 比較軟 軟弱頁(yè)巖，很軟的石灰巖，白堊，鹽巖，石膏， 無(wú)煙煤，破碎的砂巖和石質(zhì)土壤.(f=2)
3. 比較軟 碎石質(zhì)土壤，破碎的頁(yè)巖，粘結成塊的礫石、碎石，堅固的煤，硬化的粘土。(f=1.5)
4.軟 軟致密粘土，較軟的煙煤，堅固的沖擊土層，粘土質(zhì)土壤。 (f=1)
5. 軟 軟砂質(zhì)粘土、礫石，黃土。(f=0.8)
6.土 狀 腐殖土，泥煤，軟砂質(zhì)土壤，濕砂。(f=0.6)
7. 松散狀 砂，山礫堆積，細礫石，松土，開(kāi)采下來(lái)的煤. (f=0.5)
8. 流沙狀 流沙，沼澤土壤，含水黃土及其他含水土壤. (f=0.3) A

可安裝在任何類(lèi)型的液壓挖掘機上，替代挖斗、破碎錘、液壓剪等通用配置，應用于露天煤礦，隧道掘進(jìn)及輪廓修正、 渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹(shù)根銑削等多個(gè)領(lǐng)域，銑挖機為隧道開(kāi)挖提供了一種嶄新的施工。銑挖機使用時(shí)噪音小振動(dòng)低，可應用于對震動(dòng)和噪音有嚴格要求的地區。

通過(guò)簡(jiǎn)單的更換銑挖機頭，銑挖機就可以很容易的轉換成一些特殊應用如隧道挖進(jìn)機、輪廓銑挖機或者樹(shù)墩銑挖機。

安裝有可機械360度旋轉的圓孔法蘭。

適應能力強的大扭矩液壓馬達。

堅固的齒輪傳動(dòng)系統，噪音更低。

銑挖機頭安裝尺寸的軸承上，確保銑挖機可以長(cháng)時(shí)間運轉并很高的使用壽命。

高強度緊固件確保安全固定的銑挖頭。

種類(lèi)的特殊銑挖頭，比如：輪廓銑挖頭、物料拌合頭、礦業(yè)銑挖頭以及樹(shù)墩銑挖頭。

臥式銑挖機 RW70銑挖機 銑挖機廠(chǎng)家

RW系列液壓巖土銑挖機（以下簡(jiǎn)稱(chēng)銑挖機）是新型巖土銑挖機械，成套采用了液壓驅動(dòng)裝置及零部件。具有臥式和立式兩種銑挖形式，以及全回轉銑挖機、巖土切槽機、旋挖鉆孔輔具等系列產(chǎn)品。臥式銑挖機設有兩個(gè)水平安裝的銑削輪，立式銑挖機設有一個(gè)豎向安裝的銑削輪。

銑挖機安裝在挖掘機斗桿（俗稱(chēng)小臂、二臂）的前端（鏟斗位置），直接利用挖掘機的液壓動(dòng)力驅動(dòng)和操控（同破碎錘）。

銑挖機可切削中低硬度巖石（風(fēng)化巖等）、砂石層、混凝土（部分）、硬土層、凍土等硬實(shí)物體及普通土體，可銑削平整硬物體的表面。

臥式銑挖機 RW70銑挖機 銑挖機廠(chǎng)家主要應用范圍：

隧道、巷道：掘進(jìn)及墻面、頂部、邊角、輪廓、溝槽等處理；

道路工程：混凝土構造物、邊溝、邊坡及附屬設施的切削或挖掘，破損水泥或瀝青路面清理等；

水利工程：混凝土構造物處理、河床清理、破損構造物的清理或拆除等；

市政工程：管道溝槽、地基、構造物的挖掘或處理，破損市政設施的清理或拆除等。

全回轉銑挖機由臥式銑挖機與回轉驅動(dòng)裝置、液壓控制裝置等組合而成，可360度回轉，避免或減少銑挖盲區。除高度和機器質(zhì)量增加外，其余參數基本同臥式銑挖機。

切槽機主要用于混凝土及巖石切割，切割寬度、深度按需定制。