定期的檢查

　　1）定期（每月一次）或在感到機器工作無(wú)力時(shí)檢查并正確調定液壓系統各油路的系統壓力；

　　2）液壓油第 一次在100工作小時(shí)后更換；第二次在工作600小時(shí)后；第三次每600工作小時(shí)后更換，但至少每年應更換一次。液壓油濾清器濾芯應同時(shí)清洗更換；同時(shí)還要將油箱清洗干凈。

正確換油步驟：一是把挖斗油管拆開(kāi)，電打開(kāi)，扳動(dòng)挖斗操作桿，等待一二分鐘液壓油抽完，然后把油箱底部螺栓拆掉，放出里面的液壓油；二是拆掉油箱底部螺栓，慢慢放。放完液壓油后，切記一定要清洗油箱底部濾網(wǎng)，用干凈棉沙清理油箱底部雜質(zhì)，然后裝上濾網(wǎng)，擰上底部螺絲。加干凈抗磨N-HM46號液壓油，加油箱容積的五分之四。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。

　　其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結構設計和實(shí)現扒臂運動(dòng)控制所必需的。

　　扒臂是由多個(gè)轉動(dòng)關(guān)節串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統.具有非線(xiàn)性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著(zhù)復雜的耦合關(guān)系。

為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節提供一定規律的驅動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機械手的動(dòng)力學(xué)模型.并對機械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價(jià)。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動(dòng)油缸參數提供數據基礎。

扒渣機，又名挖掘式裝載機，扒渣機是由機械手與輸送機相接合，扒渣和輸送裝車(chē)功能合二為一，采用電動(dòng)全液壓控制系統和生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點(diǎn)。

扒渣機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車(chē)、清理場(chǎng)地六種功能，連續生產(chǎn)。是狹小場(chǎng)地施工高產(chǎn)、、低安全風(fēng)險、低成本；增強市場(chǎng)競爭力；提高產(chǎn)量進(jìn)度快速市場(chǎng)；提前超額完成任務(wù)工期等等可見(jiàn)的成效。