錨桿鉆機(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又稱(chēng)為錨固鉆機，是煤礦用巷道錨桿支護設備，在改善支護效果、降低成本、加快成巷速度、減少輔助運輸量、減輕勞動(dòng)強度、提高巷道斷面利用率等方面有著(zhù)十分的性。

錨桿鉆機是錨桿支護的關(guān)鍵設備，它影響著(zhù)錨桿支護的質(zhì)量--錨桿孔的方位、深度、孔徑的準確性以及錨桿安裝質(zhì)量，又涉及操作者的人身安全、勞動(dòng)強度與作業(yè)條件。

按結構分為單體式、鉆車(chē)式、機載式；按動(dòng)力分為電動(dòng)式、氣動(dòng)式、液壓式；按破巖方式分為回轉式、沖擊式、沖擊回轉式、回轉沖擊式。與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來(lái)說(shuō)有回轉類(lèi)破巖鉆具、沖擊類(lèi)破巖鉆具以及回轉沖擊類(lèi)破巖鉆具。

鉆進(jìn)中的安全措施

1．鉆機旋轉時(shí)，不能用手或戴手套觸摸旋轉的鉆桿，且不允許單手操作。

2．開(kāi)孔時(shí)支腿不能伸出太快，否則會(huì )使鉆桿變形折斷或鉆頭破壞。

3．鉆機突然加載時(shí)，操縱臂會(huì )向某一方向擺動(dòng)，操作者應保持正確的站位以防扭傷。

4．當頂板使用本鉆機時(shí)，應由使用單位制訂特殊的安全措施。

鉆機使用中，操作人員對鉆機應隨時(shí)進(jìn)行維護和保養。

1．不要隨意拆卸鉆機閥塊，以免造成泄漏及液壓油污染。一般情況下嚴禁在井下工作面修理閥、液壓馬達等液壓元件。

2．注意鉆頭連接是否牢靠，如有松動(dòng)，應立即調整。注意截止閥連接是否錯位，以免損害油口。

3．注意液壓油的清潔，如有污染，應立即更換或過(guò)濾液壓油。

在單大臂的版本當中，一般都是由人在地上操縱在隧道內打孔作業(yè)和其他的維修維護作業(yè)。這種機械的優(yōu)點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，一般2~3人就可以完成各項作業(yè)，單大臂隧道錨固鉆機參數
發(fā)動(dòng)機大功率/轉速 78kw / 2300r/min
下回轉支承 1.2m； 360度回轉
上回轉支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 兩條固定液壓支腿
支撐臂 兩節（單臂）
液壓動(dòng)力頭 氣動(dòng)自沖擊鑿巖機頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉
鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m

只有在雙大臂的隧道錨固鉆機里面，才會(huì )有兩頭大臂分開(kāi)來(lái)工作方式來(lái)立的完成各項作業(yè)任務(wù)，一條大臂上面搭在工作臺，有工人在上面操作，指揮另一條大臂立地完成各種打孔錨固以及維護的作業(yè)。這雙大臂的優(yōu)點(diǎn)是工人可以在操作臺上指揮讓打孔毛坯的作業(yè)更加精細標準，能快速的成孔以及更精細的在隧道內維護設備的作業(yè) ，
雙大臂的隧道錨固鉆機參數是履帶板寬度 400mm
發(fā)動(dòng)機型號 YCD4J22T-105
發(fā)動(dòng)機大功率/轉速 78kw / 2300r/min
下回轉支承 1.2m;360度回轉
上回轉支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 四條液壓支腿(橫出1.4m)
支撐臂 兩節 雙臂：一條臂支撐鉆臺，一條臂支撐操作平臺
液壓動(dòng)力頭 氣動(dòng)自沖擊鑿巖機頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉
鉆孔直徑/深度 28-60mm /10m
鏈條式滑架 行程4.5m；