錨桿鉆機(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又稱(chēng)為錨固鉆機，是煤礦用巷道錨桿支護設備，在改善支護效果、降低成本、加快成巷速度、減少輔助運輸量、減輕勞動(dòng)強度、提高巷道斷面利用率等方面有著(zhù)十分的性。

錨桿鉆機是錨桿支護的關(guān)鍵設備，它影響著(zhù)錨桿支護的質(zhì)量--錨桿孔的方位、深度、孔徑的準確性以及錨桿安裝質(zhì)量，又涉及操作者的人身安全、勞動(dòng)強度與作業(yè)條件。

按結構分為單體式、鉆車(chē)式、機載式；按動(dòng)力分為電動(dòng)式、氣動(dòng)式、液壓式；按破巖方式分為回轉式、沖擊式、沖擊回轉式、回轉沖擊式。與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來(lái)說(shuō)有回轉類(lèi)破巖鉆具、沖擊類(lèi)破巖鉆具以及回轉沖擊類(lèi)破巖鉆具。

安裝錨桿:

1．鉆孔完成后取出鉆桿，在鉆桿接頭內插入注錨器。

2．將鎖緊螺母擰入要安裝的錨桿上并插入注錨器內，將樹(shù)脂藥卷放入孔內，用錨桿機將樹(shù)脂藥卷和錨桿送入孔底，隨即使錨桿機快速轉動(dòng)數秒直到回轉阻力增大后停止回轉，保持一定推力直到藥卷牢固凝結后方能回落錨桿機。

3．卸下擰在錨桿機上的螺母放入墊板，將螺母重新擰入，后用錨桿機預緊。

隨著(zhù)我國生產(chǎn)力的提高，各種機械的應用在國內也逐漸增長(cháng)起來(lái)。不單單是巖土工程需要用到錨桿鉆機，在煤礦中錨桿鉆機的應用也是非常廣泛的。僅國有煤礦，每年就有3 000多個(gè)掘進(jìn)工作面。錨桿支護施工需要相當數量的錨桿鉆機，市場(chǎng)的需要使諸多科研、制造單位紛紛投入錨桿鉆機及其配套機具的開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)，產(chǎn)品型式繁多，相類(lèi)似的產(chǎn)品反復出現、反復鑒定。錨桿鉆機是錨桿支護技術(shù)發(fā)展的客觀(guān)需要，它必然按一定規律向前發(fā)展，經(jīng)過(guò)一個(gè)時(shí)期的競爭后，會(huì )逐漸走上正軌。

雙臂款為多功能隧道臺車(chē)，一條臂安裝鉆機鉆臺，另一條臂安裝高空操作臺，實(shí)現了所有鉆孔作業(yè)操控全部在平臺上操作，包括大臂的抬升、旋轉、變幅、平臺角度的調整、鉆桿的鉆進(jìn)提升等功能，同時(shí)還可以作為高空作業(yè)平臺進(jìn)行隧道內其他施工作業(yè)。
單臂款則是全部作業(yè)操控在地面操作。

只有在雙大臂的隧道錨固鉆機里面，才會(huì )有兩頭大臂分開(kāi)來(lái)工作方式來(lái)立的完成各項作業(yè)任務(wù)，一條大臂上面搭在工作臺，有工人在上面操作，指揮另一條大臂立地完成各種打孔錨固以及維護的作業(yè)。這雙大臂的優(yōu)點(diǎn)是工人可以在操作臺上指揮讓打孔毛坯的作業(yè)更加精細標準，能快速的成孔以及更精細的在隧道內維護設備的作業(yè) ，
雙大臂的隧道錨固鉆機參數是履帶板寬度 400mm
發(fā)動(dòng)機型號 YCD4J22T-105
發(fā)動(dòng)機大功率/轉速 78kw / 2300r/min
下回轉支承 1.2m;360度回轉
上回轉支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 四條液壓支腿(橫出1.4m)
支撐臂 兩節 雙臂：一條臂支撐鉆臺，一條臂支撐操作平臺
液壓動(dòng)力頭 氣動(dòng)自沖擊鑿巖機頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉
鉆孔直徑/深度 28-60mm /10m
鏈條式滑架 行程4.5m；