整機尺寸16789*2926*3817mm鉆孔深度3400mm大爬坡能力14°整機重量52000kg離地間隙370mm主電機功率55/75kw推進(jìn)梁總長(cháng)5315mm鉆桿長(cháng)度3700mm行走速度12km/h額定功率183.5kw

多臂鑿巖臺車(chē)優(yōu)勢：?機械化代替人工施工給整個(gè)工程本身的安全風(fēng)險降到了低，相同的施工時(shí)間由原來(lái)18-20人的施工減少到了5人以?xún)?，同時(shí)每循環(huán)進(jìn)尺也由人工平均循環(huán)進(jìn)尺3.6m增加到了4.2m。采用全電腦三臂鑿巖臺車(chē)快速施工，利用臺車(chē)自動(dòng)定位功能確保了鉆孔精度，克服了硬質(zhì)圍巖鉆孔難的問(wèn)題，提高了鉆孔工效，改善了工人作業(yè)環(huán)境，節約勞動(dòng)力，降低了隧道掌子面鉆孔作業(yè)人員的勞動(dòng)強度與安全風(fēng)險。采用中深孔微差光面爆破及多級復式楔形掏槽，克服了溝槽效應等技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)優(yōu)選爆破器材、優(yōu)化炮孔設計、優(yōu)化爆破參數等，使炮眼利用率平均90%以上，炮眼痕跡保存率達80%左右。

鑫通機械三臂鑿巖臺車(chē)鉆孔作業(yè)：三臂電腦臺車(chē)采用液壓鑿巖機鉆孔，單孔鉆進(jìn)，1.5-2分鐘可完成4米孔深鉆孔。掌子面200個(gè)孔采用雙機（6個(gè)工作臂），完成時(shí)間在2-2.5小時(shí)。人工鉆孔作業(yè)：人工風(fēng)鉆鉆孔，單孔成孔約8分鐘可完成4米孔深鉆孔，掌子面200個(gè)孔采用24把風(fēng)鉆（26人），完成時(shí)間在2.5-3小時(shí)。鉆孔效率方面，大機作業(yè)有較大優(yōu)勢。正常施工情況III級圍巖月大機掘進(jìn)每月可達160m,人工鉆爆作業(yè)月進(jìn)度每月可達120m。

鑫通機械電腦智能三臂鑿巖臺車(chē)通過(guò)設備施工現場(chǎng)的應用，不斷總結經(jīng)驗，對電腦系統進(jìn)行優(yōu)化迭代，對點(diǎn)誤差≤±5cm，鉆孔質(zhì)量更高，隧道爆破成型更佳，釬具損耗更低，操作更簡(jiǎn)便。能夠適應鐵路、公路全斷面和臺階法的施工要求，鉆孔速度可達4-5m/min。

三臂鑿巖臺車(chē)優(yōu)點(diǎn)：的鑿巖臺車(chē)巖體質(zhì)量分析系統，實(shí)時(shí)監測巖石參數隨鉆進(jìn)深度的動(dòng)態(tài)變化，生成鉆孔巖石參數三維模型圖、隧道斷面巖石云圖，還原圍巖地質(zhì)信息。布孔軟件生成臺車(chē)系統可識別的隧道布孔圖及孔位路徑規劃文件，實(shí)現臺車(chē)后臺自動(dòng)布孔及臂架位姿引導，節省掌子面標點(diǎn)時(shí)間30-40min。

鑫通機械全電腦三臂鑿巖臺車(chē)擁有智能化數據采集與控制系統，實(shí)現鉆臂在隧道內定位與多臂協(xié)同作業(yè)，還可以導入鉆孔規劃圖后一鍵啟動(dòng)，多鉆臂自動(dòng)協(xié)同工作等。炮孔圖設計應依據鑿巖臺車(chē)臂架擺動(dòng)角度、隧道的凈空、現場(chǎng)圍巖情況以及現場(chǎng)毫秒雷管的段位等綜合考慮。后通過(guò)臺車(chē)主腦自帶的目標路徑規劃與控制系統完成鉆臂的智能化找點(diǎn)和精細化自動(dòng)鉆孔作業(yè)。

鑫通多臂鑿巖臺車(chē)具有眾多優(yōu)點(diǎn)，，它能夠顯著(zhù)提高隧道掘進(jìn)速度，縮短工期；其次，它能很好地控制隧道超欠挖，調整錨桿打設角度，對提高隧道施工質(zhì)量起著(zhù)非常重要的作用；再者，采用機械代替人工開(kāi)挖能夠大幅度降低隧道施工的安全隱患，對工程建設的安全有著(zhù)舉足輕重的意義。