在單大臂的版本當中，一般都是由人在地上操縱在隧道內打孔作業(yè)和其他的維修維護作業(yè)。這種機械的優(yōu)點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，一般2~3人就可以完成各項作業(yè)，單大臂隧道錨固鉆機參數 發(fā)動(dòng)機大功率/轉速 78kw / 2300r/min 下回轉支承 1.2m； 360度回轉 上回轉支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉 液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R 液壓支腿 兩條固定液壓支腿 支撐臂 兩節（單臂） 液壓動(dòng)力頭 氣動(dòng)自沖擊鑿巖機頭 鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔 鉆臺水平360°、垂直360°旋轉 鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m

根據回轉和鉆探方式
無(wú)回轉式 — 包括直推式鉆機如靜壓樁機和大部分沖擊鉆機
轉盤(pán)式 — 由井口（孔口）附近的轉盤(pán)帶動(dòng)主動(dòng)鉆桿來(lái)驅動(dòng)鉆柱回轉
頂驅/動(dòng)力頭式 — 通過(guò)鉆柱頂部安裝一個(gè)馬達，沿著(zhù)井架上的一條垂直軌道上下活動(dòng)，進(jìn)行旋轉和循環(huán)
立軸式 — 由主動(dòng)鉆桿上部卡盤(pán)帶動(dòng)主動(dòng)鉆桿來(lái)驅動(dòng)鉆柱回轉

國產(chǎn)錨固鉆機的分類(lèi)及特點(diǎn)
目前我國大部分錨固鉆機主要針對巖錨旖工而設計，從鉆機的技術(shù)性能大至可分為兩種類(lèi)型：
1．全液壓錨固鉆機 該類(lèi)鉆機其回轉動(dòng)力和推進(jìn)動(dòng)力及輔助動(dòng)作均是以液壓為動(dòng)力，液壓站由電機或內燃機驅動(dòng)。該類(lèi)鉆機的調節范圍較廣、適用孔徑和孔深較大；開(kāi)孔和抗卡鉆能力較好、操作靈活方便，是目前國內大部分廠(chǎng)家采用的類(lèi)型。
2．電動(dòng)一液壓類(lèi)錨固鉆機 該類(lèi)鉆機其回轉以電機為動(dòng)力，推進(jìn)和輔助動(dòng)作以液壓為動(dòng)力。 國外錨固鉆機的特點(diǎn) 目前國內施工隊伍使用的國外錨固鉆機大部分是以?xún)热紴閯?dòng)力全液壓操縱，配備液壓鑿巖機，動(dòng)力單一、處理范圍較大、土錨巖錨均適用，但用于土錨的性大。