它的金屬結構像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

單主梁門(mén)式起重機結構簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門(mén)式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時(shí),可采用這種形式。單主梁門(mén)式起重機門(mén)腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運貨物通過(guò)支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過(guò)支腳。

使用角鋼或工字鋼焊接而成的結構形式，優(yōu)點(diǎn)是造價(jià)低，自重輕，抗風(fēng)性好。但是由于焊接點(diǎn)多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點(diǎn)等缺點(diǎn)。適用于對安全要求較低，起重量較小的場(chǎng)地。

主要用來(lái)吊運和啟閉閘門(mén)，也可進(jìn)行安裝作業(yè)。起重量達80～500噸，跨度較小，為8～16米；起升速度較低，為1～5米/分。這種起重機雖然不是經(jīng)常吊運，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當提高工作級別。

用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車(chē)：一臺有兩個(gè)主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行；另一臺有一個(gè)主鉤和一個(gè)副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達185米；起升速度為　2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動(dòng)速度。

雙梁橋式起重機操作規程 1.工作前 a． 對制動(dòng)器、吊鉤、鋼絲繩和安全裝置等部件按點(diǎn)檢卡的要求檢查，發(fā)現異?，F象，應先予排除。 b．操作者在確認走臺或軌道上無(wú)人時(shí)，才可以閉合主電源。當電源斷路器上加鎖或有告示牌時(shí) ，應由原有關(guān)人除掉后方可閉合主電源。

提梁機是一種為橋梁建設而設計的一種門(mén)式起重機。提梁機主要由拼裝式主梁、支腿、天車(chē)等組成，構件間采用銷(xiāo)軸及高強螺栓連接，易于拆裝、運輸。

提梁機在外形上尺寸比較緊湊，還具有自重輕、輪壓小、建筑凈空高度低的特點(diǎn)，雖然市面上起重機設備比較多，但不同的型號有不同的用途，適合不同的場(chǎng)合。

在提梁機中，有一種裝置是不可缺少的，那是吊桿裝置。由吊桿、起重柱(或起重桅)、索具和絞車(chē)(或起貨機)等組成。吊桿裝置是船上傳統的起貨設備，雖然繩索繁多，操作麻煩，但因結構簡(jiǎn)單，制造容易，成本低廉，至今仍被廣泛采用。