我國煤巷掘進(jìn)較重要的方式是懸臂式掘進(jìn)機與單錨鉆機配套作業(yè)線(xiàn)，又稱(chēng)煤巷綜合機械化掘進(jìn)，已在我國國有煤礦得到普遍應用，懸臂式掘進(jìn)機具有技術(shù)，巷道式掘進(jìn)機價(jià)格，操作靈活、截割面積大、作業(yè)，巷道式掘進(jìn)機價(jià)格、穩定性好、壽命長(cháng)及使用范圍廣等特點(diǎn)。

懸臂式掘進(jìn)機采用七種設計，包括折臂截割臂、高壓柱塞泵負載敏感液壓系統、先導/手動(dòng)/軟軸聯(lián)合作業(yè)系統、二次回油過(guò)濾裝置、掘進(jìn)機液壓系統冷卻裝置和外觀(guān)。該產(chǎn)品集切割、裝運、行走功能于一體，工作時(shí)切割臂姿態(tài)調整方便，不僅可以將切割好的物料撥入鏟板，還能加快物料的裝運速度；還可以修復全斷面巷道，方便下一步巷道支護作業(yè)。

現今在各種礦山開(kāi)采作業(yè)中，掘進(jìn)機的應用技術(shù)已經(jīng)非常廣泛和成熟，掘進(jìn)機型號從S100、EBZ120、已經(jīng)發(fā)展到EBZ320，其功率不斷變大，技術(shù)也不斷的改進(jìn)加強。掘進(jìn)機在日常操作和使用維護的方法不當使機器再作業(yè)中并沒(méi)有發(fā)揮出其應有的優(yōu)勢，導致故障頻繁發(fā)生，并且不能及時(shí)處理故障，特別在掘進(jìn)機切割介質(zhì)為巖石時(shí)，因為巖石硬度非常大，導致切割、運輸負荷和機體震動(dòng)大，進(jìn)一步增加了綜掘機的故障率。只有加強設備日常的維護保養，保障機械設備的正常作業(yè)才能按時(shí)完成工程總量。

當掘進(jìn)設備出現切割頭不轉動(dòng)時(shí)，需技工檢查其原因，此時(shí)需檢查花鍵套、電機、減速機、截割頭軸是否損壞或者伸縮部花鍵套銷(xiāo)脫落。

故障問(wèn)題可能點(diǎn)：

1、截割臂內缺油，或者軸承損壞，導致抱死（大花鍵套損壞幾率較?。?br />
2、減速機內部損壞或者缺油

3、電機和減速機連接花鍵套太陽(yáng)輪損壞

4、截割電機軸承缺油或軸承損壞

5、若電機啟動(dòng)有嗡嗡聲，則可能是缺相。

在巖石的工程地質(zhì)研究中，由于軟巖的力學(xué)強度和堅實(shí)性都比較差，常常成為基巖地區工程地質(zhì)研究的，堅硬巖較堅硬巖軟巖。根據飽和單軸抗壓強度來(lái)確定，大于60兆帕為堅硬巖石，30~60之間為較硬巖石，15~30為較軟巖，5~15為軟巖，小于5為極軟巖。巖層硬度及類(lèi)型又是選擇掘進(jìn)機類(lèi)型及型號的一個(gè)很重要的參考點(diǎn)。

隧道需采用鉆爆法或非鉆爆法開(kāi)挖，不能采用盾構機開(kāi)挖。盾構機只能用于地下軟土施工。當施工受地域及開(kāi)挖環(huán)境影響不能使用炸藥爆破（鉆爆法）時(shí)則不需采用掘進(jìn)機。此類(lèi)掘進(jìn)機針對隧道掘進(jìn)機。因此是巖石隧道掘進(jìn)的佳機械。