按起重性質(zhì)分：流動(dòng)式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅動(dòng)方式分：一類(lèi)為集中驅動(dòng)，即用一臺電動(dòng)機帶動(dòng)長(cháng)傳動(dòng)軸驅動(dòng)兩邊的主動(dòng)車(chē)輪；另一類(lèi)為分別驅動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車(chē)輪各用一臺電動(dòng)機驅動(dòng)。中、小型橋式起重機較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機組合成一體的“三合一”驅動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門(mén)式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門(mén)座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

注意事項
（1）每臺起重機在明顯的地方掛上額定起重量的標牌。
（2）工作中，橋架上不許有人或用吊鉤運送人。
（3）無(wú)操作證和酒后都不許駕駛起重機。
（4）操作中精神集中、不許談話(huà)、吸煙或做無(wú)關(guān)的事情。
（5）車(chē)上要清潔干凈；不許亂放設備、工具、易燃品、易爆品和危險品。
（6）起重機不允許超荷使用。
（7）下列情況不許起吊：捆綁不牢；機件超負荷；信號不明；斜拉；埋或凍在地里的物件；被吊物件上有人；沒(méi)有安全保護措施的易燃品、易爆器和危險品；過(guò)滿(mǎn)的液體物品；鋼絲繩不符合安全使用要求；升降機構有故障。
（8）起重機在沒(méi)有障礙物的線(xiàn)路上運行時(shí)，吊鉤或吊具以及吊物底面，離地面2m以上。如果越過(guò)障礙物時(shí)，須超過(guò)障礙物0.5m高。
（9）對吊運小于額定起重量50%的物件，允許兩個(gè)機構同時(shí)動(dòng)作；吊大于額定起重量50%的物件，則只可以一個(gè)機構動(dòng)作。
（10）具有主、副鉤的橋式起重機，不要同時(shí)上升或下降主、副鉤（特殊例外）。
（11）不許在被吊起的物件上施焊或錘擊及在物件下面工作（有支撐時(shí)可以）。
（12）在停電后，并在電門(mén)上掛有停電作業(yè)的標志時(shí)，方可做檢查或進(jìn)行維修工作。如帶電作業(yè)時(shí)，須有安全措施保護，并設有專(zhuān)人照管。
（13）不許隨便從車(chē)上往下亂扔東西。
（14）限位開(kāi)關(guān)和聯(lián)鎖保護裝置，要經(jīng)常檢查。
（15）不允許用碰限位開(kāi)關(guān)作為停車(chē)的辦法。
（16）升降制動(dòng)器存在問(wèn)題時(shí)，不允許升降重物。
（17）被吊物件不許在人或設備上空運行。
（18）對起重機某部進(jìn)行焊接時(shí)，要設置地線(xiàn)，不準利用機身做地線(xiàn)。
（19）吊鉤處于下極限位置時(shí)，卷筒上保留有兩圈以上的安全繩圈。
（20）起重機不允許互相碰撞，更不允許利用一臺起重機去推動(dòng)另一臺起重機進(jìn)行工作。
（21）吊運較重的物件、液態(tài)金屬、易爆及危險品時(shí)，先緩慢地起吊離地面100~200mm，試驗制動(dòng)器的可靠性。
（22）修理和檢查用的照明燈，其電壓在36V以下。
（23）橋式起重機所有的電氣設備外殼均應接地。如小車(chē)軌道不是焊接在主梁上時(shí)，應采取焊接地線(xiàn)措施。接地線(xiàn)可用截面積大于75mm2的鍍鋅扁鐵或10mm2的裸銅線(xiàn)或大于30mm2的鍍鋅圓鋼。司機室或起重機體的接地位置應多于兩處。起重機上任何一點(diǎn)到電源中性點(diǎn)間的接地電阻，均應小于4Ω。
（24）要定期做安全技術(shù)檢查，做好預檢預修工作。

目前針對輪胎式起重機所應用的能量回收技術(shù)，是采用母線(xiàn)儲能的方式，使起重機能耗得到一定程度降低。但其結構復雜，降低了穩定性與可靠性，不適用于工況與結構都非常復雜的港口輪胎式起重機。采用超級電容作為儲能元件，提出了一種輪胎式起重機起升機構動(dòng)力系統節能方案，將負載位能回收、儲存、再利用，達到節能降耗、降低營(yíng)運費用的目的。

電動(dòng)平車(chē)的優(yōu)點(diǎn)及其用途： 具有結構簡(jiǎn)單、使用方便、承載能力大、不怕臟不怕砸、維護容易、使用壽命長(cháng)等特點(diǎn)，因其方便、壯實(shí)、經(jīng)濟、實(shí)用、易清理等諸多優(yōu)點(diǎn)，成為企業(yè)廠(chǎng)房?jì)炔考皬S(chǎng)房與廠(chǎng)房之間短距離頻繁運載重物的運輸工具。
軌道電動(dòng)平車(chē)的主要技術(shù)參數有七項：供電方式、載重噸位、臺面尺寸、臺面高度、軌道長(cháng)度、軌道間距、操作方式，其中主要的技術(shù)參數為供電方式和載重噸位，軌道電動(dòng)平車(chē)以供電方式確定其型號，以載重噸位確定其規格。

電磁吸盤(pán)是一種機床附件產(chǎn)品，它是利用電磁原理，通過(guò)內部線(xiàn)圈通電產(chǎn)生磁力，通過(guò)導磁板，緊緊吸引接觸面板表面的工件，線(xiàn)圈斷電退磁，磁力消失，去除工件。

電磁吸盤(pán)的工作原理是利用法拉第電磁感應原理制成的。內部采用永磁材料釹硼砂，可在磁路中產(chǎn)生強大吸力，通過(guò)翻轉手柄改變磁力線(xiàn)使千斤頂工作或關(guān)閉；無(wú)需外接電源，是一種安全、節能、的新型吊具。
當電磁吸盤(pán)處于工作狀態(tài)時(shí)，千斤頂底部的吸力面和懸掛面形成一對縱向磁及，將鐵制工件牢牢吸住。底面有V型槽，既可以吸掛板狀工件，也可以?huà)靾A柱形工件。因此千斤頂對板材的厚度和面積有嚴格的要求。