而早在道路上設置交通標志的行政管理部門(mén)，則是英國英格羅斯特郡的英特恩沼澤地路政局。它曾于1881 年10 月在莫特恩小山的明顯之處設置了警告標志。

1901 年10 月，在得到格羅斯特郡州議會(huì )許可后，英國汽車(chē)聯(lián)盟在格羅斯特的巴德利普小山頂上設置了世界上初的汽車(chē)警告標志。后來(lái)，英國有關(guān)行政當局根據1903年頒布的《汽車(chē)條例》，獲得了設置交通標志的權力，并在同年3 月10 日向各地方行政局下發(fā)了“建議采用如下交通標志“的文件：即在木板上畫(huà)一個(gè)直徑457 毫米（18 英寸）的白色蛇，表示速度限制；紅圈表示禁止；紅線(xiàn)三角表示警告；菱形表示交叉點(diǎn)，危險的拐角，急轉彎場(chǎng)所。

禁令標志
起到禁止某種行為的作用。共有43種。禁止或限制車(chē)輛、行人交通行為的標志。除個(gè)別標志外，顏色為白底，紅圈，紅杠，黑圖案，圖案壓杠；形狀為圓形、八角形、頂角朝下的等邊三角形。設置在需要禁止或限制車(chē)輛、行人交通行為的路段或交叉口附近。

指路標志
起指路作用。共有146種。傳遞道路方向、地點(diǎn)、距離信息的標志。顏色除里程碑、百米樁外，一般為藍底、白圖案；高速公路一般為綠底、白圖案；形狀除地點(diǎn)識別標志、里程碑、分合流標志外，一般為長(cháng)方形和正方形。設置在需要傳遞道路方向、地點(diǎn)、距離信息的路段或交叉口附近

照明標識
a） 內部照明標志
標志板內裝照明裝置，采用半透明材料制作標志面板，有單面顯示和兩面顯示兩種。內部照明標志可根據標志板的大小，承受的風(fēng)力進(jìn)行結構設計。確保標志面照度均勻，在夜間具有150m 的視認距離。燈箱結構合理，金屬構件經(jīng)防腐處理，防雨防塵，電器元件耐久可靠，檢修方便。
b） 外部照明標志
外部光源照亮標志面的方式。
外部照明標志的光源應進(jìn)行設計。照明燈具及其影陰不能影響標志認讀。外部光源在標志面上的照度不得有明顯不均勻，均勻度（大照度/小照度）須在4 以下，確保在夜間具有150m 的視認距離。外部照明光源不能給路上司機造成眩目。
支撐燈具的構件應進(jìn)行防銹處理，照明器件耐久可靠，性能優(yōu)良，檢修方便。

設置原則
1、公路交通標志的設置，應以不熟悉周?chē)肪W(wǎng)體系的公路使用者為設計對象，綜合考慮周邊路網(wǎng)與公路條件、交通條件、氣象和環(huán)境條件等因素，制定合理的設置標準，根據各種交通標志的功能和駕駛人員的行為特征進(jìn)行合理設置。
2、對二級及以級的公路和其他等級的國、省道公路應設置指路標志，其他公路或未設置相關(guān)指路標志的公路，經(jīng)論證可設置必要的警告標志。禁令標志應設置在交通法律、法規發(fā)生作用的地點(diǎn)附近醒目的位置，并應避免與其他交通標志的互相影響。限速標志應根據不同路段的通行能力、車(chē)型構成比例、車(chē)輛的運行速度等分段進(jìn)行設置。
3、在選擇路網(wǎng)中指路標志標示的目的地信息時(shí)，應根據路網(wǎng)密度、公路等級、公路功能、目的地度等進(jìn)行統一考慮。不同種類(lèi)的交通標志信息應互相呼應，不得出現信息中斷。