早在中國周代，已有“列樹(shù)以表道”的記載。在古羅馬時(shí)代，從羅馬到加普亞的大道上設有里程碑和指路牌。但是大多數人認為現代道路交通標志的起源，應該追溯到1879 年12 月的英國——參加自行車(chē)聯(lián)盟的地方組織塞克林格俱樂(lè )部，在通往山區的道路上設置了一個(gè)預告危險的交通標志：“到塞克利斯特—這個(gè)山丘危險“。這個(gè)用油漆寫(xiě)在鐵板上的預告標志成為有史以來(lái)文字記載的早的道路交通標志。

由于當時(shí)并不是所有的地方當局都接受上述建議，因此出現了交通標志不統一，不利于過(guò)往汽車(chē)司機馬上識別的混亂局面。直到1930 年以后，才使得統一的交通標志法令在英國各地獲得認可，使交通標志更加規范化。

022年1月，交通運輸部辦公廳印發(fā)《關(guān)于公路交通標志標線(xiàn)優(yōu)化提升專(zhuān)項工作實(shí)施情況的通知，公布階段性工作實(shí)施情況，并對持續推進(jìn)公路交通標志標線(xiàn)優(yōu)化提升提出要求。聚焦高速公路樞紐互通立交及出入口等復雜路段，提升交通標志標線(xiàn)與關(guān)聯(lián)路網(wǎng)協(xié)調適應水平；積極推進(jìn)《道路交通標志和標線(xiàn)》《公路交通標志和標線(xiàn)設置規范》《公路交通標線(xiàn)通用技術(shù)規范》等標準規范制修訂，健全完善公路交通標志標線(xiàn)動(dòng)態(tài)評估優(yōu)化長(cháng)效機制。

輔助標志
輔助標志是在主標志無(wú)法完整表達或指示其內容時(shí)，為維護行車(chē)安全與交通暢通而設置的標志，為白底、黑字、黑邊框，形狀為長(cháng)方形，附設在主標志下，起輔助說(shuō)明作用。

設置原則
1、公路交通標志的設置，應以不熟悉周?chē)肪W(wǎng)體系的公路使用者為設計對象，綜合考慮周邊路網(wǎng)與公路條件、交通條件、氣象和環(huán)境條件等因素，制定合理的設置標準，根據各種交通標志的功能和駕駛人員的行為特征進(jìn)行合理設置。
2、對二級及以級的公路和其他等級的國、省道公路應設置指路標志，其他公路或未設置相關(guān)指路標志的公路，經(jīng)論證可設置必要的警告標志。禁令標志應設置在交通法律、法規發(fā)生作用的地點(diǎn)附近醒目的位置，并應避免與其他交通標志的互相影響。限速標志應根據不同路段的通行能力、車(chē)型構成比例、車(chē)輛的運行速度等分段進(jìn)行設置。
3、在選擇路網(wǎng)中指路標志標示的目的地信息時(shí)，應根據路網(wǎng)密度、公路等級、公路功能、目的地度等進(jìn)行統一考慮。不同種類(lèi)的交通標志信息應互相呼應，不得出現信息中斷。

交通標志的支撐方式可分為柱式、懸臂式、門(mén)架式、附著(zhù)式四種。
交通標志支撐方式應根據交通量、車(chē)型構成、車(chē)道數、沿線(xiàn)構造物分布、風(fēng)荷載大小以及路側條件等因素綜合確定。
(1)警告、禁令、指示標志和小尺寸指路標志宜采用單柱式支撐方式，中、大型指路標志可采用雙柱或多柱式支撐方式。
(2)當符合下列條件時(shí)，根據需要可采用懸臂式或門(mén)架式等懸空支撐方式(版面內容少時(shí)，宜采用懸臂式):
①交通量達到或接近設計通行能力時(shí);
②互通式立交的設計很復雜時(shí);
③單向有三個(gè)或三個(gè)以上車(chē)道時(shí);
④互通式立體交叉間距較近時(shí);
⑤出口為多車(chē)道時(shí);
⑥大型車(chē)輛所占比例很大時(shí);
⑦穿越多個(gè)互通式立體交叉、為保持標志信息設置位置的一致性時(shí);