早在中國周代，已有“列樹(shù)以表道”的記載。在古羅馬時(shí)代，從羅馬到加普亞的大道上設有里程碑和指路牌。但是大多數人認為現代道路交通標志的起源，應該追溯到1879 年12 月的英國——參加自行車(chē)聯(lián)盟的地方組織塞克林格俱樂(lè )部，在通往山區的道路上設置了一個(gè)預告危險的交通標志：“到塞克利斯特—這個(gè)山丘危險“。這個(gè)用油漆寫(xiě)在鐵板上的預告標志成為有史以來(lái)文字記載的早的道路交通標志。

而早在道路上設置交通標志的行政管理部門(mén)，則是英國英格羅斯特郡的英特恩沼澤地路政局。它曾于1881 年10 月在莫特恩小山的明顯之處設置了警告標志。

1901 年10 月，在得到格羅斯特郡州議會(huì )許可后，英國汽車(chē)聯(lián)盟在格羅斯特的巴德利普小山頂上設置了世界上初的汽車(chē)警告標志。后來(lái)，英國有關(guān)行政當局根據1903年頒布的《汽車(chē)條例》，獲得了設置交通標志的權力，并在同年3 月10 日向各地方行政局下發(fā)了“建議采用如下交通標志“的文件：即在木板上畫(huà)一個(gè)直徑457 毫米（18 英寸）的白色蛇，表示速度限制；紅圈表示禁止；紅線(xiàn)三角表示警告；菱形表示交叉點(diǎn)，危險的拐角，急轉彎場(chǎng)所。

022年1月，交通運輸部辦公廳印發(fā)《關(guān)于公路交通標志標線(xiàn)優(yōu)化提升專(zhuān)項工作實(shí)施情況的通知，公布階段性工作實(shí)施情況，并對持續推進(jìn)公路交通標志標線(xiàn)優(yōu)化提升提出要求。聚焦高速公路樞紐互通立交及出入口等復雜路段，提升交通標志標線(xiàn)與關(guān)聯(lián)路網(wǎng)協(xié)調適應水平；積極推進(jìn)《道路交通標志和標線(xiàn)》《公路交通標志和標線(xiàn)設置規范》《公路交通標線(xiàn)通用技術(shù)規范》等標準規范制修訂，健全完善公路交通標志標線(xiàn)動(dòng)態(tài)評估優(yōu)化長(cháng)效機制。

指路標志
起指路作用。共有146種。傳遞道路方向、地點(diǎn)、距離信息的標志。顏色除里程碑、百米樁外，一般為藍底、白圖案；高速公路一般為綠底、白圖案；形狀除地點(diǎn)識別標志、里程碑、分合流標志外，一般為長(cháng)方形和正方形。設置在需要傳遞道路方向、地點(diǎn)、距離信息的路段或交叉口附近

顏色外觀(guān)
一般情況下交通標志顏色的基本含義如下：
a. 紅色：表示禁止、停止、危險，用于禁令標志的邊框、底色、斜杠，也用于叉形符號和斜杠符號、警告性線(xiàn)性誘導標的底色等。
b. 黃色或熒光黃色：表示警告，用于警告標志的底色。
c. 藍色：表示指令、遵循，用于指示標志的底色；表示地名、路線(xiàn)、方向等行車(chē)信息，用于一般道路指路標志的底色。
d. 綠色：表示地名、路線(xiàn)、方向等行車(chē)信息，用于高速公路和城市快速路指路標志的底色。
e. 棕色：表示旅游區及景點(diǎn)項目的指示，用于旅游區標志的底色。
f. 黑色：用于標志的文字、圖形符號和部分標志的邊框。
g. 白色：用于標志的底色、文字和圖形符號以及部分標志的邊框
h. 橙色或熒光橙色：用于道路作業(yè)區的警告、指路標志。
i. 熒光黃綠色：表示警告，用于注意行人、注意兒童警告標志。
交通標志的形狀一般使用規則如下：
a. 正等邊三角形：用于警告標志；
b. 圓形：用于禁令和指示標志；
c. 倒等邊三角形：用于“減速讓行”禁令標志；
d. 八角形：用于“停車(chē)讓行”禁令標志；
e. 叉形：用于“鐵路平交道口叉形符號”警告標志：
f. 方形：用于指路標志，部分警告、禁令和指示標志，旅游區標志，輔助標志，告示標志燈。