1901 年10 月，在得到格羅斯特郡州議會(huì )許可后，英國汽車(chē)聯(lián)盟在格羅斯特的巴德利普小山頂上設置了世界上初的汽車(chē)警告標志。后來(lái)，英國有關(guān)行政當局根據1903年頒布的《汽車(chē)條例》，獲得了設置交通標志的權力，并在同年3 月10 日向各地方行政局下發(fā)了“建議采用如下交通標志“的文件：即在木板上畫(huà)一個(gè)直徑457 毫米（18 英寸）的白色蛇，表示速度限制；紅圈表示禁止；紅線(xiàn)三角表示警告；菱形表示交叉點(diǎn)，危險的拐角，急轉彎場(chǎng)所。

指路標志
起指路作用。共有146種。傳遞道路方向、地點(diǎn)、距離信息的標志。顏色除里程碑、百米樁外，一般為藍底、白圖案；高速公路一般為綠底、白圖案；形狀除地點(diǎn)識別標志、里程碑、分合流標志外，一般為長(cháng)方形和正方形。設置在需要傳遞道路方向、地點(diǎn)、距離信息的路段或交叉口附近

輔助標志
輔助標志是在主標志無(wú)法完整表達或指示其內容時(shí)，為維護行車(chē)安全與交通暢通而設置的標志，為白底、黑字、黑邊框，形狀為長(cháng)方形，附設在主標志下，起輔助說(shuō)明作用。