近日，2023世界機器人大會(huì )人形機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇在京舉辦。工業(yè)和信息化部副部長(cháng)徐曉蘭表示，以人形機器人和通用人工智能為代表的新技術(shù)、新產(chǎn)品、新業(yè)態(tài)蓬勃發(fā)展，正在成為全球科技創(chuàng )新的制高點(diǎn)、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟增長(cháng)的新引擎。

當前，人形機器人已經(jīng)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化落地階段。專(zhuān)家表示，人形機器人開(kāi)發(fā)是綜合軟硬件能力，融合通用人工智能、感知與控制、仿真等多種前沿技術(shù)的系統性工程，要打破技術(shù)瓶頸，推動(dòng)新興技術(shù)融合應用，提升人形機器人的運動(dòng)智能和認知智能，不斷助推人形機器人產(chǎn)業(yè)化成熟落地，培育壯大機器人產(chǎn)業(yè)“蓄水池”。

融合新興技術(shù)

徐曉蘭表示，當前，通用人工智能技術(shù)取得突破性進(jìn)展，為人形機器人創(chuàng )新發(fā)展提供了重要的驅動(dòng)力。人類(lèi)正在迎來(lái)人形機器人與通用人工智能融合發(fā)展的熱潮。

“以ChatGPT為代表的人工智能大模型的出現，將為產(chǎn)業(yè)創(chuàng )造更多新價(jià)值?！?000年圖靈獎獲得者、中國科學(xué)院院士、清華大學(xué)交叉信息研究院院長(cháng)姚期智表示，人工智能大模型的語(yǔ)言處理能力可以被看作“大腦”，若想真正發(fā)揮通用人工智能的力量，未來(lái)的AGI(通用人工智能)需要有具身實(shí)體，讓它能夠和真實(shí)物理世界交互，完成各種任務(wù)，如此才能讓技術(shù)帶來(lái)更大價(jià)值。

姚期智認為，打造一個(gè)有泛應用能力的通用機器人，既要讓它具備人類(lèi)這一具身智能體所具備的身體、小腦、大腦三個(gè)主要成分，還要讓它更適應人類(lèi)社會(huì )環(huán)境。人形是最合適的形態(tài)?！吧眢w部分要有足夠的硬件，如傳感器和執行器;小腦通過(guò)主導視覺(jué)、觸覺(jué)等多種感知，來(lái)控制身體，完成復雜的任務(wù);大腦主導上層的邏輯推理、決策、規劃，以用自然語(yǔ)言和其他智能體、環(huán)境交流?！币ζ谥欠Q(chēng)。

“人工智能能夠提升機器人的運動(dòng)智能和認知智能兩個(gè)系統?！泵绹ㄊ款D動(dòng)力公司創(chuàng )始人兼首席執行官Marc Raibert表示，公司已經(jīng)啟動(dòng)人工智能研究項目，對人形機器人理解能力、自我學(xué)習能力、感知能力、數據收集和分析能力、動(dòng)態(tài)運動(dòng)能力方面開(kāi)展研究，并運用在該公司人形機器人Atlas產(chǎn)品上。

此外，不僅是利用人工智能等軟件技術(shù)，人形機器人的開(kāi)發(fā)還是融合多種交叉學(xué)科和前沿技術(shù)的系統性工程?！皩τ谖磥?lái)機器人技術(shù)而言，硬件工程和軟件工程同等重要?！盡arc Raibert稱(chēng)，控制人形機器人有很多其他機器人不存在的復雜性，而軟件不能克服硬件方面的所有限制，仍需不斷提升液壓系統、專(zhuān)用閥門(mén)、專(zhuān)用電池、視覺(jué)傳感先進(jìn)性，以及利用3D打印對人形機器人負載進(jìn)行優(yōu)化，從而實(shí)現結構平衡，提升人形機器人的運動(dòng)范圍、力量和速度，提升其靈活性和實(shí)用性。

清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授、星動(dòng)紀元創(chuàng )始人陳建宇表示，人形機器人是機器人能力“集大成者”，機器人動(dòng)力機械、人工智能相關(guān)技術(shù)與應用都能夠賦予在人形機器人身上。

加快推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化

當前，一批企業(yè)正加速布局人形機器人。在2023世界機器人大會(huì )期間，宇樹(shù)科技發(fā)布H1人形機器人，實(shí)現較強的平衡、奔跑和避險能力，每臺售價(jià)9萬(wàn)美元，預計2023年第四季度開(kāi)始發(fā)貨。星動(dòng)紀元人形機器人“小星”亮相，具備自研高扭矩密度電機，模塊化關(guān)節，全自研一體化整機結構。小米在現場(chǎng)展示了人形仿生機器人CyberOne和第二代Cyber Dog。優(yōu)必選發(fā)布接入人工智能大模型的多模態(tài)交互系統，提升公司人形機器人產(chǎn)品自我決策能力。智元機器人8月18日發(fā)布“遠征 A1”具身智能機器人，整機采用49個(gè)自由度，包含諧波一體關(guān)節、無(wú)刷行星伺服結構、空心杯關(guān)節，與特斯拉方案接近。

工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴是人形機器人最具發(fā)展空間的應用場(chǎng)景。優(yōu)必選科技創(chuàng )始人、董事長(cháng)兼首席執行官周劍稱(chēng)，例如在工業(yè)制造領(lǐng)域，高認知智能水平和運動(dòng)能力水平的人形機器人相比四足機器人、AGV(物流機器人)更具有協(xié)同作業(yè)的優(yōu)勢。在家庭陪伴方面，未來(lái)人機交互問(wèn)題可以被解決，人形機器人動(dòng)作模仿能力增強，人形機器人能夠理解人們的生活場(chǎng)景，從事看護、做飯、陪伴交流等“工作”。

小米集團高級副總裁曾學(xué)忠表示，仿人機器人是技術(shù)、制造、服務(wù)三個(gè)核心能力的交匯點(diǎn)，也是軟硬件跟AI技術(shù)融合的制高點(diǎn)，對制造業(yè)升級和服務(wù)業(yè)升級產(chǎn)生巨大推動(dòng)作用。結合小米業(yè)務(wù)發(fā)展的需要，小米人形機器人從智能制造領(lǐng)域切入。

達闥機器人有限公司創(chuàng )始人兼首席執行官黃曉慶表示，智能機器人還可以被打造成云網(wǎng)融合的計算體系和通訊系統。

東吳證券表示，隨著(zhù)特斯拉去年發(fā)布人形機器人產(chǎn)品，人形機器人商業(yè)化速度加快。在特斯拉人形機器人標桿引領(lǐng)作用下，預計全球在2025年初步實(shí)現人形機器人商業(yè)化，實(shí)現銷(xiāo)量2萬(wàn)-3萬(wàn)臺。到2030年，新增需求100萬(wàn)臺，2035年銷(xiāo)量有望突破1000萬(wàn)臺。

仍處發(fā)展早期

業(yè)內人士表示，當前人形機器人產(chǎn)業(yè)尚處于發(fā)展初期，各家企業(yè)技術(shù)路線(xiàn)不同，比如人形機器人的腳是雙足還是雙輪形態(tài)，企業(yè)會(huì )基于自己的技術(shù)優(yōu)勢和未來(lái)應用場(chǎng)景定位做出選擇。人形機器人產(chǎn)業(yè)也尚未形成完整的商業(yè)生態(tài)。

姚期智表示，人工智能技術(shù)在具身人形機器人應用中仍面臨缺少統一的專(zhuān)用底層大模型，計算能力不足，多模式感官融合程度不夠三方面挑戰。

宇樹(shù)科技創(chuàng )始人兼首席執行官王興興表示，無(wú)論是硬件還是軟件方面，當前人形機器人技術(shù)水平仍有很大探索空間。比如在感知能力方面，硬件層面需要更可靠的傳感設備，目前用于人形機器人的通用大模型對環(huán)境認知和感知的能力仍處在起跑線(xiàn)上，需要“仿真先行”，針對機器人的動(dòng)態(tài)數據集，訓練新的模型?！耙援斍凹夹g(shù)發(fā)展速度，十年內可能會(huì )有顯著(zhù)進(jìn)步?！蓖跖d興稱(chēng)。

“此外，硬件方面想要在實(shí)現高水平力量、速度、精度的同時(shí)兼顧低成本，軟件控制算法方面提升泛化性、精巧性和安全性，目前仍存在技術(shù)瓶頸?！标惤ㄓ畋硎?。

浙商證券表示，從基礎性能來(lái)看，目前國內人形機器人領(lǐng)先廠(chǎng)商在自由度、重量方面已與特斯拉處于同等水平，甚至部分廠(chǎng)商可實(shí)現比特斯拉Optimus的自由度更多、重量更輕。不過(guò)，目前國內人形機器人領(lǐng)先廠(chǎng)商在電池續航方面仍較特斯拉有一定差距。

徐曉蘭表示，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭強勁，產(chǎn)業(yè)規模已居全球首位，基礎核心技術(shù)持續取得突破，人工智能進(jìn)入全球第一梯隊，為人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定了堅實(shí)基礎?！肮I(yè)和信息化部發(fā)揮制造業(yè)門(mén)類(lèi)齊全、應用場(chǎng)景豐富、市場(chǎng)規模龐大等優(yōu)勢，堅持應用牽引，整機帶動(dòng)、軟硬協(xié)同、生態(tài)構建的工程化路徑，推動(dòng)人形機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)實(shí)現高水平發(fā)展?！?/p>