開(kāi)機前，司機對機器進(jìn)行以下檢查：

（1）各操作手把和按鈕應、靈活、可靠，各操作手把打到零位。

（2）機械、電氣、液壓系統、安全保護裝置應正?？煽?，零部件應完整無(wú)缺，各部連接螺絲應、緊固。

（3）電器系統各聯(lián)接裝置的電纜卡子應牢固，電纜吊掛整齊，無(wú)破損、擠壓。

（4）液壓管路、霧化系統管路的接頭應無(wú)破損、泄漏，防護裝置應可靠。將所用延長(cháng)的電纜、水管沿工作面準備好，懸吊整齊，拖拉在掘進(jìn)機后方的電纜和水管長(cháng)度不得超過(guò)10米。

（5）減速器、液壓油箱的油位、油量應適當，無(wú)滲漏現象，并按技術(shù)要求給機器注油、潤滑。

（6）轉載膠帶機應確保完好，托輥。

（7）切割頭截齒、齒座應完好，發(fā)現有掉齒或嚴重磨損不能使用的，應切斷掘進(jìn)機電源，及時(shí)更換。

（8）裝載耙爪、鏈輪要完好。刮板鏈垂度應合適，無(wú)斷鏈丟銷(xiāo)現象，刮板無(wú)損，應擰緊防松螺帽，防止刮板松動(dòng)。

（9）履帶、履帶板、銷(xiāo)軸、鏈輪保持完好，按規定調整履帶的松緊度。

（10）噴霧系統、冷卻裝置、照明應完好。

從外觀(guān)上看，挖掘機由工作裝置，上部轉臺，行走機構三部分組成。 　根據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、型、鉸接式、伸縮臂式等多種類(lèi)型。

抓鏟挖土機也叫抓斗挖土機。其挖土特點(diǎn)是：“直上直下，自重切土”。宜用于開(kāi)挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類(lèi)土，在軟土地區常用于開(kāi)挖基坑、沉井等。尤其適用于挖深而窄的基坑，疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。開(kāi)挖方式有溝側開(kāi)挖和定位開(kāi)挖兩種。如將抓斗做成柵條狀，還可用于儲木場(chǎng)裝載礦石塊、木片、木材等。

現今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉挖掘機。液壓挖掘機主要由發(fā)動(dòng)機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監控盤(pán)、發(fā)動(dòng)機控制系統、泵控制系統、各類(lèi)傳感器、電磁閥等。

回轉速度是指挖掘機空載時(shí)，穩定回轉所能達到的平均大速度。

這意味著(zhù)定義的回轉速度，既不是指起動(dòng)時(shí)的，也不是指制動(dòng)時(shí)的回轉速度；也就是說(shuō)，不是加速或減速的回轉速度。對于一般的挖掘工作來(lái)說(shuō)，這種挖掘機在0°到180°的范圍內工作時(shí)，回轉馬達有加速或減速，當轉到270°到360°范圍內時(shí)，回轉速度達到穩定。

因此，在實(shí)際的挖掘工作中，上面定義的回轉速度是不切實(shí)際的。也就是說(shuō)，需要的實(shí)際回轉性能是可用回轉扭矩表示的加速/減速。

20世紀70年代，為了節省能源消耗和減少對環(huán)境污染，使挖掘機的操作輕便和安全作業(yè)，降低挖掘機噪音，改善駕駛員工作條件，逐步在挖掘上應用電子和自動(dòng)控制技術(shù)。隨著(zhù)對挖掘機的工作效率、節能環(huán)保、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等方面性能要求的提高，促使了機電液一體化在挖掘機上的應用，并使其各種性能有了質(zhì)的飛躍。20世紀80年代，以微電子技術(shù)為核心的高新技術(shù)，特別是微機、微處理器、傳感器和檢測儀表在挖掘機上的應用，推動(dòng)了電子控制技術(shù)在挖掘機上應用和推廣，并已成為挖掘機現代化的重要標志，亦即目前的挖掘上設有發(fā)動(dòng)機自動(dòng)怠速及油門(mén)控制系統、功率優(yōu)化系統、工作模式控制系統、監控系統等電控系統。