注塑機又名成型機或機；它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。注塑機具有能一次成型外型復雜、尺寸或帶有金屬嵌件的質(zhì)地密致的塑料制品的能力，被廣泛應用于、機電、汽車(chē)、交通運輸、建材、包裝、農業(yè)、文教衛生及人們日常生活各個(gè)領(lǐng)域。

注塑機的款式并不是單一的，而是會(huì )分為很多種類(lèi)型，不同款式的注塑機，性能和功能會(huì )有所區別，回收價(jià)格也會(huì )有所不同。通常來(lái)講性能越，功能越全面的注塑機，它們的回收價(jià)格要高一些。性能一般款式老舊的設備，則回收價(jià)格會(huì )低一些。

注塑機又叫做成型機或機。其為通過(guò)塑料成型模具將熱塑性塑料或熱固性塑料制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。包括立式、臥式、全電式。注塑機可以對塑料進(jìn)行加熱，施加高壓于熔融塑料，使其射出而將模具型腔充滿(mǎn)。

注塑機械手應用
一、兩板模：
(1) 自動(dòng)脫模
A：夾取料頭，分離料頭 (夾取料頭，讓成品自動(dòng)脫落分離成品與料頭)。
B：分離不同狀況的成品 (夾取料頭，吸取或抱取成品分離成品與料頭)。
C：吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品，讓料頭自動(dòng)脫落分離成品與料頭)。
(2) 手動(dòng)脫模
A：夾取料頭 (成品與料頭連在一起，機械手取出后再人工分離成品與料頭)。
B：吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起，用機械手吸取或抱取成品)。
C：夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機頂出時(shí)，成品與料頭已分開(kāi)，
用機械手取出后，可分別置放料頭和成品于不同處)。
二、三板模：
(1) 成品可自動(dòng)脫落，料頭不可自動(dòng)脫落
A：夾取料頭，成品自動(dòng)脫落，分離成品與料頭(單臂機械手)。
B：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機械手分離成品與料頭(雙臂機械手)。
(2) 成品、料頭均不能自動(dòng)脫落
A：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。用機械手使成品與料頭分離(雙臂機械手)。
B：料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達成自動(dòng)脫模方式，分離成品與料頭。
提示：使用機械手，成品如果有倒扣，需在頂出后倒扣不影響成品直接取出。
所以開(kāi)發(fā)模具時(shí)，應考慮產(chǎn)品是否合適使用機械手取出。

注塑機械手
1、使用機械手取制品，射出成型機可以無(wú)人看守操作，不怕無(wú)人或員工請假之顧慮。
2、實(shí)行一人一機制（包括剪水口、削披峰和打包），配備輸送帶，一人可看4-5臺機，大量節省人力，減少工人工資。
3、人會(huì )疲勞，而機械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。
4、招高文化人員操作注塑機比較困難，普通生技人員技術(shù)性不高，責任心不強，造成生產(chǎn)和管理困難。
5、人與人相處總會(huì )產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用機械手減壓少了人工，內部不會(huì )因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內部團結和公司的凝聚力。

注塑機械手
1、如成型機為自動(dòng)脫模，掉落時(shí)會(huì )產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。
2、如人取出產(chǎn)品，一有可能手會(huì )刮傷產(chǎn)品，二有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品。
注塑機械手
注塑機械手(18張)
3、用機械手使用輸送帶，包裝人員更可以一心一意嚴把品質(zhì)關(guān)，不會(huì )因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作。
4、人員取產(chǎn)品時(shí)間不固定，會(huì )造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過(guò)火，需重新注塑造成原料浪費，原料價(jià)格高漲），機械手取出時(shí)間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。
5、人員取產(chǎn)品需先閉門(mén)，會(huì )造成成型機壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機械手可注塑品質(zhì)和延長(cháng)成型機壽命。

此外，注塑機料斗還具有一些特殊的功能。例如，一些料斗還配備了和干燥功能，可以有效地去除塑料顆粒中的水分和濕氣，提高塑料的質(zhì)量；一些料斗還配備了自動(dòng)清洗功能，可以自動(dòng)清洗料斗內部，確保料斗的衛生和安全。這些特殊功能使得注塑機料斗更加智能化和化，滿(mǎn)足了不業(yè)對料斗的特殊需求。

注塑機的分類(lèi)：
按合模部件與部件配置的型式有臥式、立式、角式三種
（1）臥式注塑機：
臥式注塑機是較常用的類(lèi)型。其特點(diǎn)是總成的中心線(xiàn)與合?？偝傻闹行木€(xiàn)同心或一致，并平行于安裝地面。它的優(yōu)點(diǎn)是重心低、工作平穩、模具安裝、操作及維修均較方便，模具開(kāi)檔大，占用空間高度??；但占地面積大，大、中、小型機均有廣泛應用。
（2）立式注塑機：
其特點(diǎn)是合模裝置與裝置的軸線(xiàn)呈一線(xiàn)排列而且與地面垂直。具有占地面積小，模具裝拆方便，嵌件安裝容易，自料斗落入物料能較均勻地進(jìn)行塑化，易實(shí)現自動(dòng)化及多臺機自動(dòng)線(xiàn)管理等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是頂出制品不易自動(dòng)脫落，常需人工或其它方法取出，不易實(shí)現全自動(dòng)化操作和大型制品；機身高，加料、維修不便。
（3）角式注塑機：
裝置和合模裝置的軸線(xiàn)互成垂直排列。根據總成中心線(xiàn)與安裝基面的相對位置有臥立式、立臥式、平臥式之分：
①臥立式，總成線(xiàn)與基面平行，而合?？偝芍行木€(xiàn)與基面垂直；
②立臥式，總成中心線(xiàn)與基面垂直，而合?？偝芍行木€(xiàn)與基面平行。角式機的優(yōu)點(diǎn)是兼備有臥式與立式機的優(yōu)點(diǎn)，特別適用于開(kāi)設側澆口非對稱(chēng)幾何形狀制品的模具。

機械手能模仿人的手部動(dòng)作，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。