組立機是鋼結構生產(chǎn)中的一種組對設備，因為組立精度高，速度快，成熟穩定，已經(jīng)大批量在鋼結構生產(chǎn)中廣泛應用。主機的翼板腹板對中夾緊分別采用聯(lián)動(dòng)機構同步動(dòng)作，翼板腹板對中夾緊裝置各有兩套，分別由液壓缸驅動(dòng)，液壓缸推動(dòng)齒條帶動(dòng)齒輪轉動(dòng)，齒輪又帶動(dòng)其他傳動(dòng)機構（鏈輪鏈條）。
通過(guò)絲杠螺母轉化為直線(xiàn)運動(dòng)，在兩側同步推拉翼板腹板夾緊輪，完成翼板腹板的對中夾緊。翼板腹板夾緊采用液壓缸推動(dòng)，不僅力量較大，而且增加了翼板腹板夾緊的柔性，在翼板寬度因為切割或其他原因不規則時(shí)，以及腹板接長(cháng)焊縫造成厚度變化時(shí)，可以自動(dòng)伸縮避免影響工件的通過(guò)。

建筑鋼結構因其特結構形式，與鋼筋混凝土結構相比，鋼結構建筑具有自重輕、安裝容易、施工周期短、抗震性好、環(huán)境污染少、可重復利用等優(yōu)勢，廣泛用于高層建筑、廠(chǎng)房、體育場(chǎng)館、機場(chǎng)、海洋平臺等領(lǐng)域。

組立機的翼板與腹板的定位分二部實(shí)現，在輸入端輥道上配有一付機械手，自動(dòng)對中對翼板腹板進(jìn)行預定位，在主機內裝有一系列定位夾持裝置，是手動(dòng)單邊聯(lián)動(dòng)定位，其目的在于因工件毛坯尺寸有誤差，避免在生產(chǎn)中產(chǎn)生這樣或那樣的問(wèn)題。我廠(chǎng)制作的組立機套用國際流行的一邊定位，另一邊采用液壓夾持，由于我們選用的控制閥為中位常閉形式，故夾持后帶有一定的浮動(dòng)功能，用此方法來(lái)產(chǎn)品的對中質(zhì)量較可靠。

組立機的上壓輥與主傳動(dòng)輥基本上在一個(gè)平面上，有利于腹板下端緊貼在翼板上，在壓輥前有一頂輪，如果翼板不平為確保翼板腹板在焊接處緊貼可啟動(dòng)此頂輪，把翼板頂起，確保焊接處緊貼密合。本機傳動(dòng)裝置選用交流變頻調速，利用變頻器具有衡轉矩和能進(jìn)行矢量控制特點(diǎn)，使設備耗電量減少，而且還有很寬的調速范圍。

組立機主機前后各有一節主動(dòng)輥道，由主機減速器通過(guò)鏈條直接驅動(dòng)，可個(gè)傳動(dòng)輥道同步性好、工作平穩、故障率低；機組布局靈活方便：操作箱和電控箱單分開(kāi)，可以根據操作人員的習慣和方便性靈活安排操作箱位置；液壓泵站可以根據生產(chǎn)場(chǎng)地要求靈活放置于主機的任何位置。
組立機控制、操作簡(jiǎn)單、調整方便：電控系統由電控箱、操作盒和控制電纜組成，其中主傳動(dòng)電機的轉速由變頻器控制，組立機組立時(shí)工件輸送速度在0.5-6m/min范圍內可任意調節。

皇泰組立機結構緊湊，布置合理、靈活：主傳動(dòng)電機、減速機都放置在下門(mén)架中間，減少了使用場(chǎng)地的寬度；操作盒與電控箱單分開(kāi)，操作盒可以根據操作人員的操作習慣和方便性?huà)煸谥鳈C立柱的任何一側；（未注明要求出廠(chǎng)時(shí)布置在左側立柱上）；立泵站也可以根據生產(chǎn)場(chǎng)地的需求放置在主機的任何一邊。該機縮短了主機縱向的長(cháng)度，能夠讓操作人員更大程度的靠近點(diǎn)焊位置和腹板、翼板的夾緊定位位置，便于操作人員的觀(guān)察及操作。

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