齒輪是輪緣上有齒能連續嚙合傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的機械原件，是能互相嚙合的有齒的機械零件，大齒輪的直徑是小齒輪的直徑的一倍。

齒輪在傳動(dòng)中的應用很早就出現了，公元前300多年，古希臘哲學(xué)家亞里士多德在《機械問(wèn)題》中，就闡述了用青銅或鑄鐵齒輪傳遞旋轉運動(dòng)的問(wèn)題。19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的機床與道具的相繼出現，使齒輪加工具備較完備的手段，而隨著(zhù)生產(chǎn)的發(fā)展，齒輪運轉的平穩性受到重視。