橫梁和立柱結構呈門(mén)字形，可以在軌道上移動(dòng)，具有較大的起重量。龍門(mén)吊即軌道式集裝箱起重機，具有節能環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修保養工作量小、易于實(shí)現自動(dòng)化操作等優(yōu)點(diǎn)。

雙梁門(mén)式起重機承載能力強，跨度大，整體穩定性好，品種多，但其自身質(zhì)量比同等起重量的單梁門(mén)式起重機大，成本也較高。根據主梁結構的不同，可分為箱梁和桁架兩種形式。目前，普遍采用箱式結構。

龍門(mén)吊起重機是一種大中型起重設備。承重梁和垂直桿結構呈“門(mén)”形，在軌道上提前移動(dòng)，具有較大的起重能力。目前，起重設備主要有船廠(chǎng)、集裝箱堆場(chǎng)等兩種，分別是鐵路集裝箱起重機(RMG)和輪胎式集裝箱起重機。龍門(mén)吊起重機，即軌道集裝箱起重機，具有綠色環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修勞動(dòng)量小、易于維護自動(dòng)化技術(shù)的實(shí)際運行等優(yōu)點(diǎn)。