大車(chē)移行機構由大車(chē)拖動(dòng)電動(dòng)機、傳動(dòng)軸、減速器、車(chē)輪及制動(dòng)器等部件構成，驅動(dòng)方式有集中驅動(dòng)與分別驅動(dòng)兩種。

電動(dòng)葫蘆門(mén)式起重機是有軌運行的中小型起重設備，主要由門(mén)架（主梁、支腿、下橫梁等）、起升機構、運行機構及電控部分組成，以電動(dòng)葫蘆作為起升機構，工作時(shí)沿主梁工字鋼下翼緣運行。門(mén)架結構分箱形和桁架兩種，箱形工藝好，制作方便；桁架自重輕，抗風(fēng)能力強。

雙梁橋式起重機主要由橋架、大車(chē)運行機構、小車(chē)、電器設備等組成。根據使用頻繁程度不同，分為A5、A6、A7三種工作級別。吊鉤橋式起重機動(dòng)作操縱全部在司機內完成。雙梁橋式起重機主要參數： 1.起重量：5～10噸，16/3.2～50/10噸，75/20～100/20噸，100/32噸 125/30～250/50噸，300/40噸，350/75噸，400/80噸，600/150噸 2.跨度：10.5～31.5米，13～31米。 3.起升高度：6～22米。