全封閉第七軸地軌組成部件如下
1.全封閉式鈑金護罩，表面經(jīng)過(guò)防腐蝕氧化處理；
2.6級以上研磨齒輪齒條、斜齒樣式；
3.軌道支撐梁一體式焊接鋼結構；
4.滑座是高強度不銹鋼板和有較深淬硬層，表面硬度未HRC60的滾輪軸承組成；
5.保障防撞裝置；
6.光電傳感器；
7.M*24化學(xué)錨桿，強度；
8.拖鏈、減速機配置電機。

第七軸全封閉定制化行程：第七軸可根據客戶(hù)需求進(jìn)行擴展行程；寬度可按客供機器人及工件進(jìn)行設定；
安裝靈活，精度高：第七軸可以使用可調節的地腳螺栓安裝在地面上，這使得在凹凸不平的地面以及其他如線(xiàn)陸和管道等不利于安裝的空間能夠更快速安裝并確保其精細度；
保障性高：第七軸設置了限位開(kāi)關(guān)，增加了機械保障限位機構、前后擋板設置防撞膠防止關(guān)節機器人以外脫軌，確保機器人運行保障可靠。
防護：第七軸采用全封閉鈑金防護、拖鏈、減速機電機可外置可內置。

機器人全封閉地軌的系統功能
1.系統程序控制：地軌系統與“模架”的信號接口及系統接口全部都是采用數字信號傳輸，從而互相之間的穩定性以及牢靠性。具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運轉控制方式，手動(dòng)當時(shí)下可單操作某一個(gè)工作，自動(dòng)方式下按設定的運轉程序自動(dòng)運轉。
2.軟件功能作用：完成工位無(wú)序工作，即：隨機發(fā)起工作信號，七軸可以依據發(fā)起的先后順序一次完成工作；并且在信號復位后可以肅清掉一些未執行的信號。
3.急停連鎖公用：隨意激起任何一個(gè)急停按鈕，七軸可以立刻中止正在完成的動(dòng)作，只要在該急停重新復位后設備才回復正常運轉。
4.信號保障性：在較短的時(shí)間內連續給出兩次信號，機器人行走軸只執行一次信號而不會(huì )連續工作兩次；在程序晉級后，有完好的系統備份。
5.移動(dòng)與定位：可經(jīng)過(guò)操作面板及顯示屏直接編輯，理論上在直線(xiàn)軸有效行程范圍內，能夠設置無(wú)數個(gè)定位點(diǎn)。位置精度有編碼器準確檢測，經(jīng)過(guò)伺服系統控制電機，精度在±0.5mm范圍之內。
6.保養及維護：外用鑰匙維護開(kāi)關(guān)，當某個(gè)模架不用時(shí)（如：某個(gè)模架呈現毛病需維修），采用外用鑰匙維護開(kāi)關(guān)跳過(guò)此模架，這樣不會(huì )由于人為的誤操作或其他的不測而造成產(chǎn)品的報廢。
7.急停按鈕：每臺模架具備在緊急狀況時(shí)終止整個(gè)系統的急停按鈕。
8.系統接口：一切硬件接口和軟件功用由提供方對接，所有客戶(hù)的需求。