總之，進(jìn)水平千米定向鉆機在煤礦井下的使用，滿(mǎn)足了煤礦安全生產(chǎn)技術(shù)與裝備之急需，實(shí)現了井下瓦斯抽采鉆孔從“無(wú)控鉆進(jìn)”到“定向鉆進(jìn)”的跨越，在我國煤礦瓦斯抽采技術(shù)領(lǐng)域起到了引導和示范作用，尤其推動(dòng)了我國煤炭行業(yè)瓦斯治理的技術(shù)進(jìn)步，完善了煤礦治理瓦斯的技術(shù)手段。千米定向鉆進(jìn)技術(shù)具有很大的技術(shù)優(yōu)勢和推廣應用前景，可以為礦井的瓦斯等災害治理提供根本的技術(shù)途徑。

中心通纜鉆桿該技術(shù)是利用導向系統使近水平鉆孔軌跡按設計要求延伸鉆進(jìn)至預定目標的一種鉆探方法，即有目的地將鉆孔軸線(xiàn)由彎變直或由直變彎。同時(shí)孔底導向裝置實(shí)時(shí)監測鉆孔參數，進(jìn)而確定孔底螺桿馬達的造斜方向。該技術(shù)的關(guān)鍵部位在于孔內馬達驅動(dòng)裝置和配套的測量技術(shù)。中心通纜鉆桿高壓水通過(guò)鉆桿輸送至孔內馬達，孔內馬達內部的轉子在高壓水的沖擊作用下轉動(dòng)，通過(guò)前端軸承帶動(dòng)鉆頭旋轉，達到破煤的目的，在鉆進(jìn)過(guò)程中，鉆桿本身不轉，只做鉆頭的旋轉運動(dòng)，從而降低了鉆機的負荷。

在常規鉆進(jìn)施工中，由于鉆桿在離心力以及軸向壓力作用下失穩，產(chǎn)生彎曲，鉆桿柱內部產(chǎn)生彎曲應力。在施工定向孔的過(guò)程中，需要不斷地調整鉆孔軌跡，會(huì )引起鉆桿在孔內的彎曲變形。彎曲的鉆桿柱進(jìn)行回轉時(shí)，鉆桿內產(chǎn)生的交變應力易引起鉆桿的疲勞破壞。
4)彈性振動(dòng)。鉆桿柱是一個(gè)彈性系統，在彎曲及扭轉等因素的復合作用下，會(huì )發(fā)生縱向和橫向振動(dòng)。嚴重時(shí)，鉆桿柱的振動(dòng)使得鉆機等配套設備受迫振動(dòng)，影響鉆具及配套設備的壽命。

鉆桿承受的基本載荷有:
1)拉力和壓力。鉆進(jìn)過(guò)程中，鉆桿向鉆頭施加軸向壓力時(shí)鉆桿受壓，提鉆時(shí)鉆桿受拉。在處理孔內事故進(jìn)行起拔時(shí)，鉆桿會(huì )受到較大的拉力。
2)扭轉。由于鉆桿的主要功能就是承受或傳遞扭矩，因而使得鉆桿處于受扭狀態(tài)，產(chǎn)生扭應力。特別是在處理孔內事故時(shí)(中心通纜式鉆桿在處理孔內事故時(shí)可以回轉)，鉆桿突然停止回轉，此時(shí)鉆機等設備的回轉部分和鉆桿柱的回轉動(dòng)能使鉆桿受到扭轉沖擊，產(chǎn)生很大的扭應力。