橫梁和立柱結構呈門(mén)字形，可以在軌道上移動(dòng)，具有較大的起重量。龍門(mén)吊即軌道式集裝箱起重機，具有節能環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修保養工作量小、易于實(shí)現自動(dòng)化操作等優(yōu)點(diǎn)。

單梁龍門(mén)起重機結構簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為斜軌箱式框架結構。與雙梁門(mén)式起重機相比，整體剛度較弱。因此，當提升重量Q≤50噸，跨度S≤35m，可以用這個(gè)表格。單梁龍門(mén)起重機門(mén)腿有L型和C型兩種形式。L型制造安裝方便，受力好，自身質(zhì)量小，但通過(guò)腿提升貨物的空間相對較小。c形支腿傾斜或彎曲，以便為貨物順利通過(guò)支腿提供較大的水平空間。

雙梁門(mén)式起重機承載能力強，跨度大，整體穩定性好，品種多，但其自身質(zhì)量比同等起重量的單梁門(mén)式起重機大，成本也較高。根據主梁結構的不同，可分為箱梁和桁架兩種形式。目前，普遍采用箱式結構。