360旋轉智能履帶底盤(pán)總成 液壓行走履帶底盤(pán)

在重力的作用下，易使履帶彎曲，同時(shí)履帶將處于過(guò)緊狀態(tài)，從而給支重輪在履帶上的滾動(dòng)造成障礙，克服該障礙的方法為：加大動(dòng)力裝置的驅動(dòng)力；

將履帶調為過(guò)緊狀態(tài)從而減小履帶的彎曲，以此減小支重輪滾動(dòng)的障礙，當履帶調為過(guò)緊狀態(tài)時(shí)，對馬達的驅動(dòng)力也將同樣提出更高的要求。目前的履帶底盤(pán)，應用于搬運用爬樓機及自動(dòng)上樓輪椅時(shí)均存在應用困難。

接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力,而地面相應地給履帶一個(gè)向前的反作用力,這個(gè)反作用是推動(dòng)機器向前行駛的驅動(dòng)力。當驅動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí),支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng),從而使機器向前行駛。