門(mén)式起重機(又稱(chēng)龍門(mén)起重機)是橋架通過(guò)兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門(mén)架、大車(chē)運行機構、起重小車(chē)和電氣部分等組成。有的門(mén)式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠(chǎng)房或棧橋上運行，稱(chēng)作半門(mén)式起重機。門(mén)式起重機的門(mén)架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車(chē)，通過(guò)臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業(yè)范圍。

1.根據起重機門(mén)框的結構形式　　根據門(mén)框結構的形狀可分為龍門(mén)起重機和懸臂龍門(mén)起重機　　
門(mén)式起重機分為：　　
1.全龍門(mén)起重機：主梁無(wú)懸垂，小車(chē)在主跨內進(jìn)行?！　?br /> 2、半龍門(mén)起重機：根據現場(chǎng)土建施工要求，支腿高度有差異?！　?br /> 懸臂龍門(mén)起重機分為：　　
1、雙懸臂龍門(mén)起重機：常見(jiàn)的結構形式之一，其結構受力和有效利用場(chǎng)地面積均合理?！　?br /> 2、單懸臂龍門(mén)起重機：由于場(chǎng)地限制，通常選用這種結構。

單梁龍門(mén)起重機結構簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為斜軌箱式框架結構。與雙梁門(mén)式起重機相比，整體剛度較弱。因此，當提升重量Q≤50噸，跨度S≤35m，可以用這個(gè)表格。單梁龍門(mén)起重機門(mén)腿有L型和C型兩種形式。L型制造安裝方便，受力好，自身質(zhì)量小，但通過(guò)腿提升貨物的空間相對較小。c形支腿傾斜或彎曲，以便為貨物順利通過(guò)支腿提供較大的水平空間。