多地形用途履帶底盤(pán) 履帶底盤(pán)總成 山地巡邏遙控履帶底盤(pán)

。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動(dòng)輪不與地面接觸。履帶底盤(pán)當馬達帶動(dòng)驅動(dòng)輪轉動(dòng)時(shí)，驅動(dòng)輪在減速器驅動(dòng)轉矩的作用下, 通過(guò)驅動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力, 履帶底盤(pán)而地面相應地給履帶一個(gè)向前的反作用力, 這個(gè)反作用是推動(dòng)機器向前行駛的驅動(dòng)力。當履帶行走總成裝置用于爬樓梯時(shí)，會(huì )遇到如下問(wèn)題：樓梯由多級臺階構成，履帶底盤(pán)在爬樓時(shí)，履帶只與樓梯的邊沿菱角處接觸，該接觸面極小，在重力的作用下，易使履帶彎曲，同時(shí)履帶將處于過(guò)緊狀態(tài)，從而給支重輪在履帶上的滾動(dòng)造成障礙，克服該障礙的方法為：加大動(dòng)力裝置的驅動(dòng)力；