履帶式機器人底盤(pán) 電動(dòng)履帶底盤(pán) 建筑工程履帶底盤(pán)

履帶行走機構廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車(chē)輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動(dòng)輪不與地面接觸。當馬達帶動(dòng)驅動(dòng)輪轉動(dòng)時(shí)，驅動(dòng)輪在減速器驅動(dòng)轉矩的作用下, 通過(guò)驅動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力。