萬(wàn)向傳動(dòng)裝置是用來(lái)在工作過(guò)程中相對位置不斷改變的兩根軸間傳遞動(dòng)力的裝置。其作用是連接不在同一直線(xiàn)上的變速器輸出軸和主減速器輸入軸，并在兩軸之間的夾角和距離經(jīng)常變化的情況下，仍能可靠地傳遞動(dòng)力。

按萬(wàn)向節在扭轉方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬(wàn)向節和撓性萬(wàn)向節。剛性萬(wàn)向節又可分為不等速萬(wàn)向節（常用的為十字軸式）、準等速萬(wàn)向節（如雙聯(lián)式萬(wàn)向節）和等速萬(wàn)向節（如球籠式萬(wàn)向節）

等速萬(wàn)向節
萬(wàn)向節所連接的輸出軸和輸入軸以始終相等的瞬時(shí)角速度傳遞運動(dòng)的萬(wàn)向節。它又分為：
a）球叉式等速萬(wàn)向節。由有滾道的球叉和鋼球組成的萬(wàn)向節。而其中的圓弧槽滾道型球叉式萬(wàn)向節是指球義上的鋼球滾道為圓弧型的萬(wàn)向節。其節結構特點(diǎn)是在球叉的主動(dòng)叉和從動(dòng)叉上做有圓弧凹槽，兩者裝合后形成四個(gè)鋼球滾道，滾道內共容納4個(gè)鋼球。定心鋼球裝在主、從動(dòng)叉中心的球形凹槽內。直槽滾道型球叉式萬(wàn)向節是指球叉上的鋼球滾道為直槽滾道型的萬(wàn)向節。它的結構特點(diǎn)是在兩個(gè)球叉上做有直槽，各直槽與軸的中心線(xiàn)相傾斜，且傾斜的角度相同并彼此對稱(chēng)。于兩個(gè)球叉之間的滾道內裝有4個(gè)鋼球。