功能描述：

龍門(mén)桁架機器人總體功能是幫助客戶(hù)解決各類(lèi)物料搬運，效率低下或者搬運風(fēng)險高等問(wèn)題，以方便快速的降低搬運風(fēng)險，省時(shí)，省力，節約人工甚至取代人工為目標。

特點(diǎn)如下：

1. 化——設備符合行業(yè)質(zhì)量標準；

2. 特化——應用于不同行業(yè)，不同產(chǎn)品的不同搬運方式，可根據工廠(chǎng)現有操作量身定制；

3. 安全性——減少因重物或有害物對勞動(dòng)者產(chǎn)品的危險和傷害，安全性高；

4. ——其各軸以的速度直線(xiàn)運行，可用伺服電機快速響應；

5. ——極小的重復性誤差，高可達±0.05mm;定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度)；

6. 高強度——7x24小時(shí)工作；

7. ——相比關(guān)節機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；

8. 操作簡(jiǎn)單——基于直角坐標體系，其運動(dòng)參數較為簡(jiǎn)單。

碼垛機器人在箱體包裝輸送線(xiàn)的應用在工人完成產(chǎn)品的裝箱后，進(jìn)入輸送線(xiàn)1，產(chǎn)品輸送到封箱機中，然后經(jīng)過(guò)輸送線(xiàn)2，在2號線(xiàn)中有一個(gè)裝置也可稱(chēng)擋板，此裝置和板可以完成箱體的旋轉和，可以讓箱體靠左側，然后輸送到緩沖區1，緩沖區有一個(gè)助推裝置，此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間，在將裝滿(mǎn)的托盤(pán)推動(dòng)動(dòng)緩沖區2。
碼垛機器人系統采用專(zhuān)利技術(shù)的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊，能夠在較小的占地面積范圍內建造節能的全自動(dòng)砌塊成型機生產(chǎn)線(xiàn)的構想變成現實(shí)。
數控機床+機械手的性能特點(diǎn)和優(yōu)勢：1、提升機床加工的穩定性和加工精度；2、縮短加工節拍，提升生產(chǎn)效率；3、便于移動(dòng)機床設備，快速恢復生產(chǎn)；數控機床自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的意義桁架機器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中起到至關(guān)重要的作用，桁架機器人是搭建傳統工業(yè)生產(chǎn)到智能化生產(chǎn)的橋梁。提高自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的連貫性，改善工人的勞動(dòng)強度。

滿(mǎn)足于機械制造、電子信息、石油化工、汽車(chē)生產(chǎn)以及業(yè)等現代化工業(yè)中的多種工藝需求。所以當產(chǎn)品結構和產(chǎn)能需要擴大的時(shí)候，用戶(hù)可以盡快的做出調整。
桁架機器人的優(yōu)勢桁架機器人通過(guò)控制系統對輸入的分析處理，對各個(gè)輸出元件下達執行命令，完成整個(gè)運動(dòng)軌跡的過(guò)程，利用機械手的抓取功能實(shí)現物流方式自動(dòng)化，上下料機器人采用模塊化設計，每一個(gè)模塊都是一個(gè)的系統單元結構，可以進(jìn)行形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線(xiàn)。
桁架機械手維護保養八大注意點(diǎn)：1.每天做好各導軌面的清潔潤滑，有自動(dòng)潤滑系統的桁架機器人要定期檢查、清洗自動(dòng)潤滑系統，檢查油量，及時(shí)添加潤滑油，檢查油泵是否定時(shí)啟動(dòng)打油及停止。2.每天檢查主軸箱自動(dòng)潤滑系統工作是否正常，定期更換主軸箱潤滑油。

重型桁架機械手優(yōu)點(diǎn)：

1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導軌運動(dòng)機構，承載能力，剛性。

2、安裝調整要求低，相比于繁雜的關(guān)節機器人，結構設計便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護方便。

3、壽命長(cháng)，不會(huì )像普通直線(xiàn)導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

4、便于維護，導軌極易維護，即使損壞更換也極其方便。

5、可配置為全閉環(huán)系統，即會(huì )實(shí)時(shí)檢測機械手控制系統發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準確，而控制系統無(wú)法感知），Z軸檢測到往下掉時(shí)可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

6、，相對于同等負重的關(guān)節機器人，桁架機械手的造價(jià)成本更低。

7、桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車(chē)間規劃和作業(yè)的便利性。

更多重型桁架機械手技術(shù)問(wèn)題，機械手如何選型？用單機好還是聯(lián)機的好？桁架機械手與關(guān)節機器人各自都有什么優(yōu)缺點(diǎn)？歡迎咨詢(xún)第七軸技術(shù)支持！

X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運動(dòng)組件為桁架機械手的核心組件，各軸組件通常由結構件、導向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

1)結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機械手負載的主要承擔者。

2)導向件，常用有直線(xiàn)導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需根據實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

3)傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類(lèi)型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

4)傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開(kāi)關(guān)作為電限位，當移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，需要對機構進(jìn)行鎖死，防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

5)機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱(chēng)死限位。
關(guān)于桁架機器人保養方面需要注意的事項。
1、每臺桁架機器人需要定期檢查、保養，好做到專(zhuān)人專(zhuān)管。


2、定期清潔桁架機器人的習慣，盡量避免油污、粉塵，以免影響桁架機器人的使用壽命。

3、不要將機器人系統內部使用的交流/直流電源連接到其他用電器。


4、桁架機器人的滾輪等部件應保持良好的潤滑，視使用情況應定期添加或更換潤滑油脂。


5、使用完后把機器人抓手的高度及安全距離調到適當的位置。


6、桁架機器人周?chē)ǖ缿３终麧?、暢通，旁邊不要堆放雜物。

7、定期請維保人員進(jìn)行檢查或保養。如需加注潤滑油或檢驗出其他故障，不要私自維修，請人員進(jìn)行維修。