擺閘，在軌道交通行業(yè)一般稱(chēng)為拍打門(mén)，其攔阻體(閘擺)的形態(tài)是具有一定面積的平面，垂直于地面，通過(guò)旋轉擺動(dòng)實(shí)現攔阻和放行。攔阻體的材質(zhì)常用不銹鋼、有機玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料(減少撞擊行人的傷害)。

從機芯控制方式上分為機械式、全自動(dòng)式。從形態(tài)上分為立式、橋式、圓柱式，立式和圓柱式的體積較小，易于安裝，但通道長(cháng)度較短，行人檢測模塊功能受到限制;橋式擺閘通道較長(cháng)，行人檢測模塊功能較強，安保性更高。

【優(yōu)點(diǎn)】

1、通行速度是所有閘機中快的。

2、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間。

3、外觀(guān)形態(tài)比較美觀(guān)，閘翼的材料比較豐富。

4、緊急情況下閘翼會(huì )快速縮回箱體中，可以很方便的形成無(wú)障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。

轉閘，也叫旋轉閘，由三輥閘發(fā)展而來(lái)，借鑒了旋轉門(mén)的特點(diǎn)(大的區別在于攔阻體不是玻璃門(mén)，而是金屬柵欄)。根據攔阻體高度的不同，分為全高轉閘(又叫全高閘或全高旋轉閘)和半高轉閘(又叫半高旋轉閘)，全高轉閘應用比較多。

攔阻體(閘桿)一般由3根或4根金屬桿組成平行于水平面的"丫"(又叫三桿轉閘)形或"十"形(又叫十字閘或十字轉閘)。

從機芯控制方式上分為機械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式。從通道數量上分為單通道、雙通道、三通道、四通道等，單通道和雙通道比較常見(jiàn)。

平移閘，也叫平移門(mén)、全高翼閘等，由翼閘發(fā)展而來(lái)，借鑒了自動(dòng)門(mén)的特點(diǎn)，攔阻體(閘翼)的面積較大，攔阻高度較大，垂直于地面，通過(guò)伸縮實(shí)現攔阻和放行。閘翼的材質(zhì)常用有機玻璃、鋼化玻璃。

機芯控制方式只有全自動(dòng)式。形態(tài)也只有橋式，行人檢測模塊功能較強。

【優(yōu)點(diǎn)】

1、安保性較強，由于攔阻體面積較大，可以有效防止行人上爬下鉆非法通行。

2、外觀(guān)形態(tài)非常美觀(guān)。

3、通行速度較快，與翼閘類(lèi)似。

4、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間。

5、緊急情況下閘翼會(huì )快速縮回箱體中，可以很方便的形成無(wú)障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。

閘機的基本組成部分包括箱體、攔阻體、機芯、控制模塊和輔助模塊。

折疊箱體
保護機芯、控制模塊等內部部件，并起到支撐作用。

主體材質(zhì)通常采用304或316的不銹鋼，輔助材質(zhì)包括有機玻璃、鋼化玻璃、樹(shù)脂、石材或木材等。選材一般需考慮堅固、美觀(guān)、不易變形，防刮防劃痕，防銹防腐蝕，較易加工固定。

折疊攔阻體
在不允許行人通過(guò)的時(shí)候起攔阻作用，允許行人通過(guò)時(shí)會(huì )打開(kāi)放行。一般以門(mén)或攔桿的形式實(shí)現。

選材一般需考慮堅固，能承受一定的沖擊力，但自身的沖擊力對人不能有傷害，重量盡量小，美觀(guān)，防銹防腐蝕，易于加工固定，損壞后不傷人。

由各種機械部件組成一個(gè)整體(包括驅動(dòng)電機、減速機等)，利用機械原理控制攔阻體的開(kāi)啟和關(guān)閉動(dòng)作。

影響機芯性能和使用壽命的關(guān)鍵因素包括機械部件的加工工藝和材質(zhì)，以及重要的驅動(dòng)電機和相配套的減速機。

驅動(dòng)電機通常采用直流有刷電機或直流無(wú)刷電機。直流有刷電機成本較低，控制技術(shù)比較簡(jiǎn)單，因此被國內閘機廠(chǎng)商廣泛采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護和更換。直流無(wú)刷電機無(wú)碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長(cháng)。如果希望提高機芯的性能和使用壽命，那么采用性能更好、使用壽命更長(cháng)的直流無(wú)刷電機是不錯的選擇，尤其是歐洲的直流無(wú)刷電機，其可靠性和耐久性都是普通電機所無(wú)法達到的，但成本很高，控制技術(shù)也很復雜。

折疊控制模塊
利用微處理器技術(shù)實(shí)現各種電氣部件和驅動(dòng)電機的控制。

微處理器一般采用單片機，但如果控制系統比較復雜，或是需要與很多其他系統(包括票務(wù)系統、門(mén)禁系統等)集成時(shí)，并且對響應時(shí)間要求很高的情況下，需要采用性能更高的ARM處理器甚至Cortex處理器。

簡(jiǎn)單控制電路一般由主控板、電機控制板及輔助控制板即可實(shí)現，復雜控制電路(如地鐵檢票機)則需要配置的工控機來(lái)實(shí)現。