萬(wàn)向傳動(dòng)裝置是用來(lái)在工作過(guò)程中相對位置不斷改變的兩根軸間傳遞動(dòng)力的裝置。其作用是連接不在同一直線(xiàn)上的變速器輸出軸和主減速器輸入軸，并在兩軸之間的夾角和距離經(jīng)常變化的情況下，仍能可靠地傳遞動(dòng)力。

萬(wàn)向節連接的兩軸夾角大于零時(shí)，輸出軸和輸入軸之間以變化的瞬時(shí)角速度比傳遞運動(dòng)，但平均角速度相等的萬(wàn)向節。
十字軸式剛性萬(wàn)向節由萬(wàn)向節叉、十字軸、滾針軸承、油封、套簡(jiǎn)、軸承蓋等件組成。工作原理為：轉動(dòng)叉中之一則經(jīng)過(guò)十字軸帶動(dòng)另一個(gè)叉轉動(dòng)，同時(shí)又可以繞十字軸中心在任意方向擺動(dòng)。轉動(dòng)過(guò)程中滾針軸承中的滾針可自轉，以便減輕摩擦。與輸入動(dòng)力連接的軸稱(chēng)輸入軸（又稱(chēng)主動(dòng)軸），經(jīng)萬(wàn)向節輸出的軸稱(chēng)輸出軸（又稱(chēng)從動(dòng)軸）。在輸入、輸出軸之間有夾角的條件下工作，兩軸的角速度不等，并因此會(huì )導致輸出軸及與之相連的傳動(dòng)部件產(chǎn)生扭轉振動(dòng)和影響這些部件的壽命。[2]

傳動(dòng)軸在高速旋轉時(shí)，由于質(zhì)量不均勻引起的離心力將使傳動(dòng)軸發(fā)生劇烈震動(dòng)。因此當傳動(dòng)軸與萬(wàn)向節裝配后進(jìn)行動(dòng)平衡。
中間支承（mid-support） 傳動(dòng)軸過(guò)長(cháng)時(shí)需在中間斷開(kāi)，并將它們通過(guò)支承裝置支持在車(chē)架