對硬巖可靠的是沖擊撬毛法。高壓水射流式撬毛機是利用一種小型輕便的高壓泵所產(chǎn)生的高壓水流，將機械撬毛機沒(méi)有撬掉的小塊浮石清理掉?？梢园堰@種高壓泵加設在機械撬毛機上作輔助設備使用。

沖擊式撬毛機是利用一個(gè)液壓式的或風(fēng)動(dòng)式的沖擊器，把松動(dòng)的巖石敲落，并將周?chē)恍ㄗ〉?、但仍然松?dòng)的巖石振下來(lái)。但是，應注意沖擊器的動(dòng)力和巖石韻韌性相適應。沖擊頭產(chǎn)生足夠大的 合適的力量，能把浮動(dòng)的巖石剝落，但又不會(huì )觸動(dòng)牢固的巖石。沖擊式撬毛機通常是在白行式底盤(pán)上裝配有可伸縮與回轉功能的動(dòng)臂，在動(dòng)臂的裝有碎石沖擊器 。

柴油驅動(dòng)式撬毛機可用柴油發(fā)動(dòng)機為液壓碎石沖擊器提供動(dòng)力，立性比較強，它不需要外加動(dòng)力設備，可以自由移動(dòng)。但缺點(diǎn)是：由于液壓碎石器靠柴油發(fā)動(dòng)機驅動(dòng)，在撬毛作業(yè)過(guò)程中發(fā)動(dòng)機不關(guān)閉，需要有性能良好的空氣凈化裝置。否則，所排出的廢氣充滿(mǎn)工作面，污染環(huán)境。同時(shí)，發(fā)動(dòng)機聲音嘻雜，影響工人的健康。

撬毛機是礦山用撬毛及排險設備，主要適用于金屬礦山、有色金屬水電、鐵路、公路工程的巷道、隧道、涵洞的撬毛工程。該車(chē)工作警為折餐式并配備旋轉油缸驅動(dòng)的液壓錘及機械式平動(dòng)機構，可對工作面、頂板、側幫及底板進(jìn)行作業(yè)，同時(shí)該車(chē)液壓系統采用比例先導操縱，因而具有操縱靈活、動(dòng)作平穩等特點(diǎn)。該車(chē)采用模塊化設計，結構緊湊、重心低、工作穩定、移動(dòng)性能好、轉彎半徑小、爬坡能力強，采用該設備可大幅提高撬毛作業(yè)效率及安全性。

撬毛液壓錘錘身采用耐磨鋼材包裹，提升對撬毛錘保護，由此延長(cháng)錘使用壽命。撬毛液壓錘具備上下，左右各180度的擺動(dòng)幅度，可更加地沿著(zhù)不同方向的裂隙進(jìn)行撬毛。功率范圍廣，大沖擊功率可達970焦耳，配合折疊臂可進(jìn)行破碎作業(yè)。

伸縮臂大多用于標準撬毛工況，折疊臂適用于特殊的頂板處理，特殊采礦方法下的頂板余礦回收以及軟巖大塊的破碎等應用。伸縮臂具備1850mm的伸縮能力，撬毛液壓錘整體可在底座上伸縮360mm，可單動(dòng)作也可聯(lián)動(dòng)。撬毛臂可左右擺動(dòng)各35度，設備一次定位即可覆蓋大的工作面積，大限度地提升撬毛效率。

液壓系統
采用雙變量柱塞泵設計，分別用于底盤(pán)轉向、制動(dòng)，和機械臂動(dòng)作及液壓錘，油泵采用低載荷啟動(dòng)保護，帶負載反饋控制，大限度地減少能量消耗。
系統大壓力250bar，大臂采用電控比例手柄及多路閥，全液壓轉向系統，使得操控更加靈敏和舒適。
液壓油箱容積200L，10um 回油過(guò)濾精度，油箱低油位、高溫報警等確保液壓系統部件得到好的保護。

我國地下工程中撬毛作業(yè)基本上都是人工進(jìn)行，存在勞動(dòng)強度大，工作條件危險惡劣，冒頂片幫事故率高的嚴重問(wèn)題。撬毛臺車(chē)，配備有經(jīng)過(guò)調校的液壓沖擊錘，具有安全的性能，同時(shí)還可以破碎爆破后的大塊巖石，減少二次爆破工作，有利于裝運作業(yè)。換裝挖斗后，還可以清理排水溝。

撬毛臺車(chē)為井下巷道、采場(chǎng)頂部處理松石，具有運行安全穩定、靈活機動(dòng)、撤離迅速、防護力強、維護成本低、防腐能力強、使用壽命長(cháng)等特點(diǎn)。該車(chē)駕駛室與操控系統采用合理的人機工程布局設計，集中操控、遙控操作等設計配置科學(xué)合理，駕駛員操控時(shí)舒適輕松。該車(chē)工作臂與撬毛錘頭為旋轉結構，作業(yè)覆蓋面積大，可滿(mǎn)足撬毛排險作業(yè)，高強度的防護頂棚，大程度確保了操作人員安全。