電動(dòng)履帶底盤(pán)  橡膠履帶底盤(pán)  機器人履帶底盤(pán)

履帶底盤(pán)結構組成

履帶行走機構應用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車(chē)輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有很好的強度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動(dòng)輪不與地面接觸。當馬達帶動(dòng)驅動(dòng)輪轉動(dòng)時(shí)，驅動(dòng)輪在減速器驅動(dòng)轉矩的作用下, 通過(guò)驅動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力, 而地面相應地給履帶一個(gè)向前的反作用力, 這個(gè)反作用是推動(dòng)機器向前行駛的驅動(dòng)力。當驅動(dòng)力克服行走阻力時(shí), 支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng), 從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構的前后履帶均可單轉向，從而使其轉彎半徑小。

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