近年來(lái)， 相當一部分露天礦山資源枯竭，逐步轉為地下深部開(kāi)采；而礦山行業(yè)兼并、重組和資源整合的加劇，也促使地下礦山由小型化轉為規?；?、大型化開(kāi)采；地下礦山設備技術(shù)的發(fā)展， 更是有力地推動(dòng)著(zhù)地下礦山運輸從有軌到無(wú)軌方式的轉變，相當多地下礦山開(kāi)采，特別是有色、冶金類(lèi)的礦山，無(wú)軌運輸已經(jīng)逐漸成為主流。

鏟運機的智能化系統主要包括：
機載控制系統：通過(guò)集成控制技術(shù)和傳感器技術(shù)，實(shí)現鏟運機的智能行駛和自主鏟裝。
遙控操作系統：利用遙控技術(shù)和視頻傳輸技術(shù)，實(shí)現鏟運機的遠程操控和實(shí)時(shí)監控。
通信系統：建立穩定可靠的通信系統，確保鏟運機與地面控制中心之間的信息傳輸暢通無(wú)阻。
安全管控系統：集成多裝備集成控制、裝備調度和管理等功能，確保鏟運機作業(yè)過(guò)程中的安全穩定。

礦用鏟運機行駛系統一個(gè)是進(jìn)行遠程的遙控，另外一個(gè)按照規劃路徑進(jìn)行自主導航的行駛，第三個(gè)是進(jìn)行自主行駛。同時(shí)鏟運機要進(jìn)行自主的鏟裝，能夠智能的作業(yè)。因此說(shuō)機載的控制系統非常的重要，它是使鏟運機進(jìn)行自主行駛和智能作業(yè)的一個(gè)關(guān)鍵的環(huán)節。