挖掘機液壓傳動(dòng)緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應用為基礎。液壓式礦用挖掘機的結構主要是由發(fā)動(dòng)機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成，由于挖掘機的工作條件惡劣，要求實(shí)現的動(dòng)作很復雜，于是它對液壓系統的設計提出了很高的要求，其液壓系統也是工程機械液壓系統中較為復雜的。因此，對挖掘機液壓系統的分析設計已經(jīng)成為推動(dòng)挖掘機的重要一環(huán)。

煤礦用液壓挖掘機各部件的材料和性能特別適合在惡劣的井下條件下使用。該設備體積小，結構緊湊，能在很小的截面內實(shí)現旋轉?？蓾M(mǎn)足開(kāi)挖、暗挖、側挖、破巖、裝車(chē)等動(dòng)作要求，可完成清溝、浮煤、清渣、巷道平整等工作。

煤礦用液壓挖掘機的結構：

1、煤礦用液壓挖掘機工作裝置由動(dòng)臂、斗桿和鏟斗二部分鉸接而成直接完成挖掘作業(yè)的裝置，有正鏟和反鏟兩種型式。

2、上車(chē)由回轉機構、柴油機及冷卻器、帶有液壓泵的分動(dòng)減速器、控制閥、變幅機構、潤滑站、機棚和司機室等組成的上部機構。

3、回轉支承裝置是連接上車(chē)與下車(chē)，起回轉支承作用的裝置。

4、下車(chē)由底架、液壓馬達、行走減速器、履帶行走機構等下部裝置組成，用以承受機器自重和挖掘過(guò)程中產(chǎn)生的負荷，并使挖掘機移動(dòng)的裝置。

液壓挖掘機是一種多功能機械，是用來(lái)發(fā)掘或移動(dòng)大型物體的工程車(chē)輛?；旧嫌蓛刹糠纸M成：一個(gè)驅動(dòng)基座與一個(gè)強壯的懸臂和一個(gè)用于發(fā)掘的附件相連。操作者坐在銜接到底座的小駕駛室內并操控手臂，挖掘機運用液壓體系產(chǎn)生液壓力來(lái)操控機器的機械臂。它還運用鏈輪體系來(lái)進(jìn)行運動(dòng)。

煤礦用液壓挖掘機的優(yōu)點(diǎn)：

1）可以根據巷道大小變化，調節臂的高低，避免觸碰錨桿，錨索，巷頂板，從而使挖掘機在不同高度的斷面內靈活作業(yè)；

2）采用無(wú)尾設計，只需極小回轉半徑，即可獲得很大的開(kāi)挖面積；

3）三節臂油缸采用內藏式結構，有效的保護油缸，且裝設有保護套，避免工作過(guò)程中發(fā)生碰撞而損壞油缸；

4）液壓先導控制系統，可在任何嚴峻的作業(yè)過(guò)程中都能配合操作產(chǎn)生足夠的液力及作業(yè)速度；所有的操縱桿都可以用很小的力量進(jìn)行操作，舒適便捷；

5）到的整體動(dòng)態(tài)低重心設計，能夠在起重或斜坡作業(yè)中更加穩定；

6）液壓系統由負載敏感系統組成，可以大大提高電機的利用效率，減少系統發(fā)熱，結構緊湊，節能；

7）采用國內的電控系統，能滿(mǎn)足380V/660V(1140V)電壓；

8）可分解拆裝。

挖掘機操作動(dòng)工現場(chǎng)過(guò)后，駕駛員應在準備看看工作面地質(zhì)及周?chē)h(huán)境狀況，挖掘機旋轉半徑內不能夠有障礙物，預防對車(chē)輛導致劃傷要么造成損傷。機械發(fā)動(dòng)過(guò)后，禁止任何人員站在鏟斗內，鏟臂上及履帶上，確?？煽可a(chǎn)。

挖掘機在工作中，禁止任意人員在回轉半徑范疇內要么鏟斗下面工作留置要么行走，否駕駛人員不能夠操作駕駛室亂摸亂動(dòng)，不能夠帶培訓駕駛員，預防導致電器設備的造成損傷。挖掘機在挪位時(shí)，駕駛員應在準備看看而且鳴笛，過(guò)后挪位，以防機械邊有人導致安全事故，挪位過(guò)后的位置要確保挖掘機旋轉半徑的空間無(wú)任意障礙，嚴禁違章使用。工作結束過(guò)后，應一定可以挖掘機挪離低洼處要么地槽(溝)邊緣，停放在平地上，關(guān)掉門(mén)窗而且鎖住。

駕駛總管在任務(wù)期間嚴禁中午喝酒和酒后駕車(chē)任務(wù)，只要看到給予經(jīng)濟能力處罰，導致的經(jīng)濟損失，依照本人承擔。對人為導致車(chē)輛造成損傷，需總結理由，查找問(wèn)題，分清工作，按職責輕重實(shí)施經(jīng)濟處罰。要建立特別的責任心，確保安全生產(chǎn)，仔細做好及建方打聽(tīng)下情況和服務(wù)工作，做到雙邊關(guān)系，建立很好的任務(wù)作風(fēng)，為公司的發(fā)展和收益盡心盡責，努力任務(wù)。

煤礦用液壓挖掘機采用電動(dòng)液壓系統，與立井鉆機配套使用，從而實(shí)現煤礦及其他礦山立井掘進(jìn)機械化作業(yè)，提高掘進(jìn)速度，同時(shí)，該機可用于平巷及斜巷輔助裝巖及挖掘作業(yè)。煤礦用液壓挖掘機主要由行走、旋轉、挖掘三大機構及液壓、電氣兩大系統組成。通過(guò)各部分的協(xié)調配合，終由液壓、電氣執行元件和機械傳動(dòng)機構實(shí)現所規定的動(dòng)作，完成各作業(yè)過(guò)程。