巷道修復機履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩，能適應陡坡行駛和急轉彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅動(dòng)裝置單驅動(dòng)，實(shí)現整機的前進(jìn)、后退與轉彎，同時(shí)也可使整機作原地旋轉運動(dòng)。行走驅動(dòng)裝置有兩條履帶，每條單用液壓馬達作動(dòng)力，通過(guò)減速機驅動(dòng)使車(chē)輛行駛。履帶板采用三齒式，其剛性韌性好。支重輪采用的浮動(dòng)密封，運行平穩可靠、保養省時(shí)省力。履帶漲緊裝置由引導輪、漲緊彈簧及漲緊油缸組成。漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛過(guò)程起緩沖作用。采用黃油調整履帶松緊極為方便可靠。引導輪起轉向、支承、履帶漲緊三大作用。行走減速機采用國際流行的內藏式行走減速機，減速機是帶內置式液壓馬達極緊湊的傳動(dòng)部件。其主要特點(diǎn)是結構緊湊，占有空間小、重量輕、傳動(dòng)比大、安裝簡(jiǎn)單、換油方便、啟動(dòng)、運轉噪聲低。

使用條件
1) 巷道環(huán)境：-5℃～+40℃，大相對濕度≤90%，適宜溫度為 25℃；

2) 海拔高度≤1000m，海拔 1000m 以上高原環(huán)境需根據情況進(jìn)行特殊設計；

3) 電壓極限偏差為±5%，交流頻率極限偏差為±1%；

4) 工作面積水高度低于履帶鏈軌節；

5) 工作時(shí)周?chē)諝庵械拿簤m、甲烷爆炸性氣體不得超過(guò)《煤礦安全規程》所規定的安全含量；

6) 巷道坡度見(jiàn)技術(shù)參數規定；

7) 巖石的普氏硬度 f 小于等于 10，松散密度不大于 1.8t/m3。

一種多功能巷道修護設備，修復機配備電纜卷筒，可實(shí)現電纜自動(dòng)卷放，整機配備甲烷斷電儀，可實(shí)現瓦斯濃度過(guò)高時(shí)自動(dòng)斷電。修復機主要用于煤巷、半煤巖巷、全巖巷，可以對巷道底板及側幫進(jìn)行破碎、挖裝、鏟平等日常維護作業(yè)，也可以對大塊的巖石、煤塊進(jìn)行破碎，以便裝運。