煤礦用巷道修復機（簡(jiǎn)稱(chēng)巷修機）該機具有以下特點(diǎn)：

1、與傳統的人工清底相比，使用該機在大大節約人工成本的同時(shí)，提高了工作效率，改善了工作環(huán)境。

2、與傳統的柴油機動(dòng)力小型挖掘機相比，由于采用電動(dòng)液壓系統，因而具有噪聲低、無(wú)尾氣污染等特點(diǎn)，更適用于井下巷道修復。

3、整機結構緊湊、外形尺寸小，入井時(shí)工作裝置可回收到小尺寸，便于整體入井及升井。

4、整機結構緊湊、外形尺寸小，當回轉時(shí)尾部與兩幫不會(huì )碰撞，因此更加適用于井下狹小空間作業(yè)。

5、與同類(lèi)型設備相比，工作裝置前端的鏟斗或破碎錘頭可以360°旋轉，更加方便巷道修復。

6、主要動(dòng)作采用先導閥控制，操作輕松簡(jiǎn)便，工作平穩無(wú)沖擊。巷道修復機參數

該修復機結構緊湊、外形尺寸小、節約能源、噪聲低、，實(shí)現巷道修復機械化作業(yè)，可大大提高巷修作業(yè)速度。煤礦用巷道修復機工作臂可以沿車(chē)身軸線(xiàn)旋轉±90°，可以滿(mǎn)足挖掘、側掏、翻轉、破巖、裝車(chē)、起吊等各項動(dòng)作要求，實(shí)現挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能?？膳鋫淦扑殄N、可以實(shí)現挖掘、側掏、破巖、出矸等多種功能，一機即可完成巷道修護全作業(yè)。本機動(dòng)力單一化，能耗低，整機功率僅30千瓦，全部動(dòng)力集中組成動(dòng)力模塊，分別用于一聯(lián)主泵、一聯(lián)輔泵。液壓系統，采用中高壓系統。本機結構緊湊，主要動(dòng)作采用先導閥控制，操作輕松簡(jiǎn)便，工作平穩無(wú)沖擊。

巷道修復機調整工作的要求

1、所有調整工作應在油溫達到20～50℃時(shí)進(jìn)行，更佳油溫為40～50℃；

2、在調整工作壓力時(shí)，要加負載，否則數據不準易發(fā)生事故；

3、按一般常規調試某一個(gè)液壓閥，應按下列程序：

1）在調試的壓力管路上，安裝一個(gè)0～60MPa的壓力表；

2）松開(kāi)調試閥上的固定螺母和調整螺栓；

3）將調整螺栓松開(kāi)幾圈；

4）在液壓系統中或管路中建立一個(gè)液壓負載（阻力），例如：將液壓缸達到行程終點(diǎn)，或將液壓馬達管路上用一個(gè)適當的螺塞堵上受壓力的軟管；

5）緩慢擰緊閥上的調整螺栓，觀(guān)察壓力表數值，逐漸升高，達到規定要求數值；

6）擰緊閥上的緊固螺栓；

4、這些閥的壓力調整彼此是沒(méi)有關(guān)系的。

5、調整履帶的松緊

1）履帶太松，容易脫鏈，履帶太緊則加速鏈軌節磨損且消耗更多的動(dòng)力。履帶在鏈輪與托鏈板之間的下垂量在 10～20mm。

2）漲緊履帶的方法為：從漲緊油缸的方孔處，用黃油槍打入通用鋰基潤滑脂；放松履帶的方法為：擰下單向閥，放出潤滑脂。

巷道修復機有哪些禁止操作項
1、不要使用巷修機的牽引力來(lái)挖掘，這樣會(huì )造成巷修機結構、前端的工作裝置施加過(guò)度的壓力，造成嚴重的巷修機損傷；
2、不要借用巷修機的旋轉力進(jìn)行作業(yè)，這樣會(huì )給巷修機架構、前端的工作裝置施加過(guò)度的壓力，會(huì )造成工作裝置及旋轉裝置的嚴重損壞，同時(shí)也會(huì )造成嚴重的人身傷亡；
3、不要用鏟斗進(jìn)行錘擊和敲打作業(yè)，此類(lèi)操作會(huì )損壞巷修機及其部件，也會(huì )導致人員傷亡；
4、電動(dòng)機禁止反轉，否則會(huì )損壞油泵和齒輪箱；
5、除規定的功能外，不能濫用作其它用途；
6、不得多次往復甩動(dòng)鏟斗和油缸，此類(lèi)操作會(huì )損壞油缸；
7、不要過(guò)度發(fā)揮巷修機的功能，不要通過(guò)傾倒或提升巷修機來(lái)得到動(dòng)力，這樣做會(huì )給巷修機及其部件帶來(lái)很大損傷，也可能導致人員傷亡；
8、井下噴漿時(shí)巷修機要退出噴漿區域或嚴密遮蓋，不得讓水泥漿噴射到設備上，否則會(huì )使巷修機各動(dòng)作部位不能正常工作；
9、禁止拆下行走護鏈板，否則會(huì )造成履帶脫落。

巷道修復機液壓系統由主油泵、單聯(lián)齒輪泵、液壓馬達、液壓油缸、回轉驅動(dòng)、旋轉擺動(dòng)油缸、主閥、濾油器、散熱器、油箱及各種附件組成。修復機由主泵、雙聯(lián)齒輪泵和主閥分別組成兩組共11種液壓回路，分別由主泵提供鏟斗油缸、主臂油缸、左行走馬達、右行走馬達、斗桿油缸、回轉驅動(dòng)、旋轉擺動(dòng)油缸、液壓錘（備用）壓力油，一聯(lián)齒輪泵提供上車(chē)回轉馬達及推土鏟油缸壓力油。

巷道修復機履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩，能適應陡坡行駛和急轉彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅動(dòng)裝置單驅動(dòng)，實(shí)現整機的前進(jìn)、后退與轉彎，同時(shí)也可使整機作原地旋轉運動(dòng)。行走驅動(dòng)裝置有兩條履帶，每條單用液壓馬達作動(dòng)力，通過(guò)減速機驅動(dòng)使車(chē)輛行駛。履帶板采用三齒式，其剛性韌性好。支重輪采用的浮動(dòng)密封，運行平穩可靠、保養省時(shí)省力。履帶漲緊裝置由引導輪、漲緊彈簧及漲緊油缸組成。漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛過(guò)程起緩沖作用。采用黃油調整履帶松緊極為方便可靠。引導輪起轉向、支承、履帶漲緊三大作用。行走減速機采用國際流行的內藏式行走減速機，減速機是帶內置式液壓馬達極緊湊的傳動(dòng)部件。其主要特點(diǎn)是結構緊湊，占有空間小、重量輕、傳動(dòng)比大、安裝簡(jiǎn)單、換油方便、啟動(dòng)、運轉噪聲低。

巷道修復機履帶漲緊裝置由引導輪、漲緊彈簧及漲緊油缸等組成。巷道修復機履帶漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛時(shí)起緩沖作用，調整漲緊度時(shí)使用高壓黃油槍將黃油注入漲緊油缸，或擰下油缸單向閥前的油嘴排泄黃油來(lái)實(shí)現。由于漲緊油缸在漲緊彈簧作用下處于受壓狀態(tài)，頂開(kāi)單向閥能開(kāi)始排泄黃油即可。合理的漲緊度在驅動(dòng)輪與引導輪之間測量，合理的下?lián)隙炔淮笥?5～20mm，左右履帶的調整應保持一致。初步調整好后，應前后行駛幾次然后再檢查漲緊度。

底盤(pán)總成主要由機架、左右履帶行走機構、電控箱支承架、操作系統支承架等部件組成。用螺栓將左右履帶行走機構與機架聯(lián)在一起，構成底盤(pán)系統，作為全車(chē)的基礎。將電控箱支承架、操作系統支承架聯(lián)在機架上，構成底盤(pán)總成?？偝墒拐麢C的各大部件聯(lián)系在一起，并提供了各液壓操縱元件、電氣元件和駕駛室的安裝空間。履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩，能適應陡坡行駛和急轉彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅動(dòng)裝置單驅動(dòng)，實(shí)現整機的前進(jìn)、后退與轉彎，同時(shí)也可使整機作原地旋轉運動(dòng)。

工作臂可以沿車(chē)身軸線(xiàn)旋轉360°，左右擺動(dòng)±35°（擺動(dòng)幅度≥5000mm）,上下平移350mm，工作臂低限度貼地面橫向側掏作業(yè)，還可以滿(mǎn)足挖掘、翻轉、破巖、裝車(chē)、起吊及液壓剪（剪切錨桿）作業(yè)等各項動(dòng)作要求，實(shí)現挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊，裝配和的架梁裝置，可以輔助裝卸U型梁等多種功能。